[发明专利]刀具导向机构及甜菜收获机

权利要求书

1.一种刀具导向组件，包括支架、起拔机构、导向机构以及连杆，所述起拔机构包括轴部、套管、第一起拔刀、第二起拔刀，所述轴部安装在所述支架上，所述套管套在所述轴部的外侧，所述第一起拔刀和第二起拔刀均安装在所述套管的下方，所述导向机构包括定位座、摆臂、至少两个的弹簧杆，该定位座安装在所述支架上，所述摆臂经一铰接轴在该定位座上，所述弹簧杆固定在所述摆臂的下方，所述连杆的中部经一第一球铰链安装在所述支架上，所述连杆的一端经一第二球铰链连接至所述套管，所述连杆的一端经一第三球铰链连接至所述摆臂的上端。

2.根据权利要求1所述的刀具导向组件，其特征在于，所述第一球铰链与所述第二球铰链的距离为D1，所述第一球铰链与所述第三球铰链的距离为D2，所述第三球铰链与所述铰接轴的距离为D3，所述第铰接轴球铰链与所述弹簧杆末端的距离为D4，D1：D2 =D4： D3。

3.根据权利要求1所述的刀具导向组件，其特征在于，所述弹簧杆具有一扭转部和引导部，该引导部向摆臂的中部靠近。

4.根据权利要求1所述的刀具导向组件，其特征在于，该第一起拔刀与第二起拔刀组成一锐角。

5.根据权利要求1所述的刀具导向组件，其特征在于，所述支架包括一摆动架，该摆动架经两个支撑片连接至所述定位座，该摆动架具有一定位部，所述定位座具有一导柱，该导柱穿过所述定位部，一推力弹簧套在该导柱的外侧，该推力弹簧的一端顶在所述导柱上，另一端顶在所述定位部上。

6.根据权利要求1所述的刀具导向组件，其特征在于，所述定位座上设有至少两个的红外接收器，所述摆臂上设有至少一个的红外发射器。

7.一种甜菜收获机，包括如权利要求1至6任意一项所述的刀具导向组件，其特征在于还包括支架、收集机构、清理机构、起获机构、前打叶机构、清杂机构、仿形机构、起拔机构以及导向机构。