[发明专利]一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统

说明书

本发明公开一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统，用于安装在路侧的围栏上，管理路侧围栏旁的车位。本系统包括图像采集装置群、主控器；所述图像采集装置群包括至少两个图像采集装置；所述图像采集装置可结合路侧围栏安装，节省施工建设成本；所述主控器通过对图像采集装置拍摄的车位状态图像进行识别、分析，进而确定所述车位上的停车事件信息；所述图像采集装置可安装在围栏上的位置为相对于两车位之间中间线偏右或者偏左的位置，进行一个图像采集装置管理一个车位或者两个图像采集装置交叉安装管理一个车位。可精确的抓拍高质量的车位状态图像，进而提高车位状态识别、车牌识别的准确度和车位管理的效率。

技术领域

本发明涉及路侧停车领域，尤其涉及一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统。

背景技术

在城市智能交通系统中，停车场的管理占有相当重要的比例。随着城市机动车辆占有率的不断增加，停车场已经不仅限于原有模式，路侧停车场已经承担了越来越重要的角色，路侧停车场的智能化管理的要求也随之越来越准确、快捷。目前路侧停车管理的主要技术实现是基于纯地磁智能管理系统或者是基于纯视频监控的智能管理系统两种方式。

其中，基于纯地磁的智能管理系统的优点是所有的停车位均可以被管理，缺点是地磁的安装和维护带来的高成本，地磁的特殊性使得其在安装的过程中需要破坏路面，后期维护时还需要对该路段道路进行封锁；而且地磁本身对车辆信息无法识别，因此该方案的实施还有很大一部分要依赖于驾驶员对规则的自觉遵守和现场人工管理人员的实时监管，这无疑为驾驶员带来了很大的不方便。

其次，基于纯视频监控的智能管理系统，其摄像机、控制器大多都是放置于高杆处，需要增加杆体成本，并且增加施工时间及施工成本，最主要是立杆设计位置选择，有时需要修改现场设施，另外，摄像头在杆体上，多受道路两侧树枝多大影响，导致拍摄准确度大幅度降低。

目前,当以上两种方案应用于路侧围栏旁的停车管理时，都需要重新施工、立杆，因此成本过高，而且影响道路的形象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统，以实现路侧围栏场景下的路侧停车管理，提高路侧围栏场景下路侧停车管理的便捷性，以及相对于基于高杆位视频、地磁等路侧停车管理方式，降低管理成本。

为实现上述目的，本发明提供一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统，用于管理路侧围栏旁的停车车位，该系统包括

图像采集装置群，包括至少两个图像采集装置；所述图像采集装置安装在路侧围栏上；所述图像采集装置包含摄像机；所述摄像机用于拍摄路侧围栏旁的车位的状态图像；所述车位状态图像为车位上有车辆或者车位上无车辆的图像；

所述主控器用于对车位状态图像进行车辆检测和车牌检测识别，确定所述车位的状态；以及对所述车位的状态进行分析，确定所述车位状态的变化类型；以及根据所述车位状态的变化类型，确定所述车位上的停车事件信息；所述车位的状态为有车或者无车；所述停车事件信息包括车辆的车牌号、入位时间、出位时间、所在车位、停车时长。

在一种可能的实施方式中，所述图像采集装置安装在围栏上的位置为相对于两车位之间中间线偏右或者偏左的位置。

在一种可能的实施方式中，所述图像采集装置的安装位置偏左或者偏右的程度不超出最大限度；所述最大限度以不遮挡所述摄像机完整拍摄其管理的车位为限。

在一种可能的实施方式中，所述主控器采用车辆检测算法对车位的状态图像进行车辆检测，以及采用车牌检测算法对车位的状态图像进行车牌检测、采用车牌识别算法对所述检测到的车牌进行识别，确定所述车位的状态。

在一种可能的实施方式中，所述车位状态的变化类型包括：入位类型、出位类型；