[发明专利]一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统

权利要求书

1.一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统，用于管理路侧围栏旁的停车车位，其特征在于，所述系统包括：

图像采集装置群（100），包括至少两个图像采集装置；所述图像采集装置安装在路侧围栏上；所述图像采集装置包含摄像机；所述摄像机用于拍摄路侧围栏旁的车位的状态图像；所述车位状态图像为车位上有车辆或者车位上无车辆的图像；

所述主控器（200）用于对车位状态图像进行车辆检测和车牌检测识别，确定所述车位的状态；以及对所述车位的状态进行分析，确定所述车位状态的变化类型；以及根据所述车位状态的变化类型，确定所述车位上的停车事件信息；所述车位的状态为有车或者无车；所述停车事件信息包含车辆的车牌号、入位时间、出位时间、所在车位、停车时长。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置安装在围栏上的位置为相对于两车位之间中间线偏右或者偏左的位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置的安装位置偏左或者偏右的程度不超出最大限度；所述最大限度以不遮挡所述摄像机完整拍摄其管理的车位为限。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述主控器（200）采用车辆检测算法对车位的状态图像进行车辆检测，以及采用车牌检测算法对车位的状态图像进行车牌检测、采用车牌识别算法对所述检测到的车牌进行识别，确定所述车位的状态。

5.根据权利要求2至3任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述车位状态的变化类型包括：入位类型、出位类型；

所述入位类型为所述车位的状态从无车变成有车，且连续N次保持为有车，所述N不小于第一阈值；

所述出位类型为所述车位的状态从有车变成无车，且连续M次保持为无车，所述M不小于第二阈值。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

如果所述车位状态的变化类型为入位类型，则主控器（200）确定所述车辆的车牌号、入位时间、所在车位；

如果所述车位状态的变化类型为出位类型，则主控器（200）确定所述车辆的出位时间，以及根据所述车辆的出位时间、入位时间，计算所述车辆的停车时长。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统采用一个图像采集装置管理一个车位的方式管理路侧围栏旁的车位。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统采用两个图像采集装置管理一个车位的交叉管理方式管理路侧围栏旁的车位；所述交叉管理方式为两个图像采集装置分别从车位的头、尾拍摄所述车位的状态图像。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述主控器（200）对处于交叉管理方式的两个图像采集装置所采集的车位状态图像分别进行车辆检测和车牌检测识别，得到所述车位的第一状态和第二状态；以及将所述车位的第一状态和第二状态进行比对，确定所述车位的状态。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

如果所述车位的第一状态和第二状态一致为有车，且所述车位的状态变化类型为入位类型，则主控器（200）确定所述车辆的车牌号、入位时间、所在车位；

如果所述车位的第一状态和第二状态一致为无车，且所述车位的状态变化类型为出位类型，则主控器（200）确定所述车辆的出位时间，以及根据所述车辆的出位时间、入位时间，计算所述车辆的停车时长。

11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置还包含：

传感器，用于探测车位的状态。