[发明专利]一种智能重联门的控制方法

说明书

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种智能重联门的控制方法。包括手动模式和自动模式：S1.当重联门进入所述手动模式时，即手动控制重联门时，所述自动模式释放当前执行动作，优先执行手动操作，当手动操作消失预设时间后，恢复执行自动模式；S2.所述自动模式包括自动开门模式和自动关门模式，用于智能控制重联门的打开和关闭；所述自动开门模式和自动关门模式分别设有防夹功能。该系统适用于现有重联机车，应用范围广，不仅能够有效节省人力消耗，而且可以避免门体组成对司乘人员造成误伤，极大的方便了司乘人员通过机车走廊。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种智能重联门的控制方法。

背景技术

在铁路的一些重要的路段及干线，为了加大运量，保证铁路机车的运转调配性，有的时候使用的是重联机车。干线机车的两个头去掉一半，将两个机车重联在一起，这样实现一辆机车拥有两车的动力的机车，称为重联机车。设置在两车连接处的机车门称为重联门，两个重联门的中间部分称为机车走廊。一般每辆车分别设有一个重联门，重联门向该车厢内侧打开，司乘人员可以通过两个重联门和机车走廊往返于两辆车之间，通常情况，我们认为重联门向外打开侧为重联门的外侧，重联门与重联门门框之间的开合范围为重联门的内侧。

现有的重联门由于结构与材料等原因，导致重联门过于厚重，司乘人员在通过机车走廊时一般需要手动开闭重联门,因此需要消耗很大的力，为司乘人员通过机车走廊带来了极大的不便。尤其当重联机车在工作状态时，司乘人员很难控制住带有惯性的重联门，容易造成司乘人员误伤。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术不足，提供一种适用于现有重联机车，一般不需要司乘人员手动开门，便可自由通过机车走廊的智能重联门的控制方法。

提供一种智能重联门的控制方法，包括手动模式和自动模式：

S1. 当重联门进入所述手动模式时，即手动控制重联门时，所述自动模式释放当前执行动作，优先执行手动操作，当手动操作消失预设时间后，恢复执行自动模式；

S2.所述自动模式包括自动开门模式和自动关门模式，用于智能控制重联门的打开和关闭；所述自动开门模式和自动关门模式分别设有防夹功能。

优选地，所述步骤S2包括：

S21. 当检测到车厢内侧或者机车走廊侧有物体时，进入自动开门模式，控制重联门执行打开动作；

S22.当重联门维持打开状态达到预设时间2，进入自动关门模式，控制重联门执行关闭动作。

优选地，所述步骤S21的防夹功能具体包括：

S211.当检测到重联门内侧有物体时，控制重联门继续执行打开动作；

S212.当重联门在打开过程中受到大于预设值1的力时，控制重联门执行预设量1的关闭动作，当关闭过程中再次受到大于预设值2的力时，控制重联门保持预设时间1的静止状态后继续执行打开动作。

进一步地，在自动开门模式下，优先执行防夹功能。

优选地，所述步骤S22的防夹功能具体包括：

S221.当检测到重联门内侧有生物时，控制重联门执行预设量2的打开动作后保持静止，直到没有再检测到上述信号，经过预设时间3后，控制重联门继续执行关闭动作；

S222.当重联门在关闭过程中受到大于预设值3的力时，控制重联门执行预设量1的打开动作，当打开过程中再次受到大于预设值4的力时，控制重联门保持预设时间4的静止状态后继续执行关闭动作。

进一步地，在自动关门模式下，优先执行防夹功能。