[发明专利]一种车辆偏航警示与控制方法及系统

说明书

本发明属于智能交通技术领域，公开了一种车辆偏航警示与控制方法及系统，该系统包括：专用道路照明系统、双通道偏航检测系统和抬头显示设备，该专用道路照明系统用于提供人眼视觉所需的照明环境，以使驾驶员通过该车辆的挡风玻璃将行车环境形成人眼视觉影像，该双通道偏航检测系统用于获取专用道路照明系统中的光信号，并根据该光信号做出相应指示控制信号，该抬头显示设备用于显示指示控制信号并形成车辆的机器视觉，以使驾驶员通过机器视觉与人眼视觉的交叉校验来控制所述车辆的行驶方向。这里同时利用机器视觉和人眼视觉来控制车辆的行驶方向，在恶劣天气下避免了车辆的追尾、碰撞和偏航等情况，保证了车辆的行车安全。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆偏航警示与控制方法及系统。

背景技术

在大雾、大雪和雾霾等恶劣天气下，采用发光二极管(Light Emitting Diode，LED)光源的传统高位路灯，会因穿透性不够变得极其微弱，由于水滴、冰晶颗粒、气溶胶分子团的吸收和散射，能够到达人眼的光通量微乎其微，导致可见度降低，人眼无法清晰看清道路前方障碍物，当驾驶员试图通过打开机动车远光灯来增大可视距离时，会因粒子的散射与反射，造成阻碍驾驶员视觉的“白墙现象”。在恶劣天气下因能见度不足和“白墙现象”，驾驶员无法正确判断本车与前方车辆的实际距离，识别障碍物、交通标识等，易导致发生大量的追尾、车辆驶出道路等恶性交通事故。

目前，可通过智能驾驶的机器视觉来防止追尾、碰撞，但是智能驾驶的机器视觉仅能防止追尾、碰撞。目前的定位传感器主要有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达四种，这四种传感器均采用测距方法来识别机动车是否偏航。在恶劣天气下，传感器检测车辆及对道路定位的准确性低，无法对驶出路面的机动车辆做出精确的偏航警示,因此单纯依靠机器视觉来确定机动车是否偏航，无法保证行车的安全。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆偏航警示与控制方法及系统，用于解决现有技术中在恶劣天气下，单纯依靠机器视觉来确定机动车是否偏航，无法保证行车的安全的技术问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种车辆偏航警示与控制系统，所述车辆偏航警示与控制系统包括：专用道路照明系统、双通道偏航检测系统和抬头显示设备；

所述专用道路照明系统用于提供人眼视觉所需的照明环境，以使驾驶员通过所述车辆的挡风玻璃将行车环境形成人眼视觉影像；

所述双通道偏航检测系统用于获取所述专用道路照明系统中的光信号，并根据所述光信号做出相应指示控制信号；

所述抬头显示设备用于显示所述指示控制信号并形成车辆的机器视觉，以使驾驶员通过所述机器视觉与所述人眼视觉的交叉校验来控制所述车辆的行驶方向。

本发明第二方面提供一种车辆偏航警示与控制方法，所述方法包括：

所述专用道路照明系统提供人眼视觉所需的照明环境，以使驾驶员通过所述车辆的挡风玻璃将行车环境形成人眼视觉影像；

所述双通道偏航检测系统获取所述专用道路照明系统中的光信号，并根据所述光信号做出相应指示控制信号；

所述抬头显示设备显示所述指示控制信号形成车辆的机器视觉，以便驾驶员通过所述机器视觉与所述人眼视觉的交叉校验来控制所述车辆的行驶方向。