[发明专利]一种车辆偏航警示与控制方法及系统

权利要求书

1.一种车辆偏航警示与控制系统，其特征在于，所述车辆偏航警示与控制系统包括：专用道路照明系统、双通道偏航检测系统和抬头显示设备；

所述专用道路照明系统用于提供人眼视觉所需的照明环境，以使驾驶员通过所述车辆的挡风玻璃将行车环境形成人眼视觉影像；

所述双通道偏航检测系统用于获取所述专用道路照明系统中的光信号，并根据所述光信号做出相应指示控制信号；

所述抬头显示设备用于显示所述指示控制信号并形成车辆的机器视觉，以使驾驶员通过所述机器视觉与所述人眼视觉的交叉校验来控制所述车辆的行驶方向。

2.根据权利要求1所述的车辆偏航警示与控制系统，其特征在于，所述专用道路照明系统采用高穿透力和高显示性的光源。

3.根据权利要求2所述的车辆偏航警示与控制系统，其特征在于，所述双通道偏航检测系统包括：光强探测器和光强计算分析器；

所述光强探测器用于获取所述光源发出的光信号；

所述光强计算分析器用于通过判断所述光信号的光强信号序列在空间与时间维度是否处于平衡状态来确定所述车辆的行驶状态；

若处于平衡状态，则确定所述车辆处于正常行驶状态，输出直行的指示控制信号；

若处于非平衡状态，则确定所述车辆处于偏航状态，输出偏航的警示信号，再确定所述偏航是否为左偏航，若确定是左偏航，则输出右转的指示控制信号，若确定是右偏航，则输出左转的指示控制信号。

4.根据权利要求3所述的车辆偏航警示与控制系统，其特征在于，所述车辆偏航警示与控制系统还包括嵌入式车辆控制系统；

所述嵌入式车辆控制系统用于获取所述光强计算分析器输出的所述偏航的警示信号，并判断所述偏航的警示信号的持续时间是否超过预置时间；

若超过所述预置时间，则控制所述车辆按照所述指示控制信号的指示行驶。

5.根据权利要求1所述的车辆偏航警示与控制系统，其特征在于，所述抬头显示设备还用于通过以图形的形式显示所述指示控制信号。

6.根据权利要求1所述的车辆偏航警示与控制系统，其特征在于，所述抬头显示设备包括标志区和若干信号灯，所述若干信号灯分布在标志区的左右两列，所述标志区用于显示所述指示控制信号中的指示图形，所述若干信号灯用于根据所述指示控制信号来显示所述信号灯。

7.根据权利要求3所述的车辆偏航警示与控制系统，其特征在于，所述光强探测器设置为左右双通道，分别获取左右两侧的光信号，获取的光信号为可见光或其它电磁波。

8.一种车辆偏航警示与控制方法，所述方法用于权利要求4所述的系统中，其特征在于，所述方法包括：

所述专用道路照明系统提供人眼视觉所需的照明环境，以使驾驶员通过所述车辆的挡风玻璃将行车环境形成人眼视觉影像；

所述双通道偏航检测系统获取所述专用道路照明系统中的光信号，并根据所述光信号做出相应指示控制信号；

所述抬头显示设备显示所述指示控制信号形成车辆的机器视觉，以便驾驶员通过所述机器视觉与所述人眼视觉的交叉校验来控制所述车辆的行驶方向。

9.根据所述权利要求8所述的方法，其特征在于，所述双通道偏航检测系统获取所述专用道路照明系统中的光信号，并根据所述光信号做出相应指示控制信号的步骤包括：

所述光强探测器获取所述光源发出的光信号；

所述光强计算分析器通过判断所述光信号的光强信号序列在空间与时间维度是否处于平衡状态来确定所述车辆的行驶状态；

若处于平衡状态，则确定所述车辆处于正常行驶状态，输出直行的指示控制信号；

若处于非平衡状态，则确定所述车辆处于偏航状态，输出偏航的警示信号，再确定所述偏航是否为左偏航，若确定是左偏航，则输出右转的指示控制信号，若确定是右偏航，则输出左转的指示控制信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述嵌入式车辆控制系统获取所述光强计算分析器输出的所述偏航的警示信号，并判断所述偏航的警示信号的持续时间是否超过预置时间，若超过所述预置时间，则控制所述车辆按照所述指示控制信号的指示行驶。