[发明专利]一种装配尺寸链计算方法、装置及设备有效
申请号: | 201711374269.6 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN108108555B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 丁晓宇;刘检华;张志强;刘少丽;熊辉;邵楠 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G06F30/20 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装配 尺寸 计算方法 装置 设备 | ||
本发明公开了一种装配尺寸链计算方法、装置及设备,该装配尺寸链计算方法包括:确定至少两个构件相配合时参与配合的几何特征的偏差向量和所述偏差向量中各分量的变动区间;根据所述偏差向量,确定所述至少两个构件之间的实际配合面相对于理想配合面的配合偏差表达式;根据所述偏差向量中各分量的变动区间,计算所述配合偏差表达式中的各分量的变动区间;根据所述配合偏差表达式以及所述配合偏差表达式中的各分量的变动区间,求解至少一个装配组的装配尺寸链,其中,所述装配组由所述至少两个构件相配合形成。本发明的实施例,在对装配尺寸链求解过程中,在装配尺寸链的基础上考虑了配合偏差的影响,提高了装配尺寸链的求解精度。
技术领域
本发明涉及机械工程技术领域,尤其涉及一种装配尺寸链计算方法、装置及设备。
背景技术
在产品装配过程中,零件间通过装配约束相互连接,由于参与配合的几何特征在机械加工过程中存在误差,同时,零件装配时工装的加工误差和人工操作也会带来误差,导致几何特征在配合过程中不可避免的与理想位置存在偏差,称为配合偏差。目前的机械产品中,最常见的配合类型包括平面配合和轴孔配合等,虽然这些配合引起的配合偏差会影响装配尺寸链的求解精度,但是现有的装配尺寸链求解方法还无法考虑配合偏差的影响。因此,亟需一种能够考虑配合偏差的装配尺寸链求解方法。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种装配尺寸链计算方法、装置及设备,解决了现有装配尺寸链求解技术中无法考虑配合偏差影响,导致难以保证装配尺寸链求解精度的问题。
依据本发明的一个方面,提供了一种装配尺寸链计算方法,包括:
确定至少两个构件相配合时参与配合的几何特征的偏差向量和所述偏差向量中各分量的变动区间;
根据所述偏差向量,确定所述至少两个构件之间的实际配合面相对于理想配合面的配合偏差表达式;
根据所述偏差向量中各分量的变动区间,计算所述配合偏差表达式中的各分量的变动区间;
根据所述配合偏差表达式以及所述配合偏差表达式中的各分量的变动区间,求解至少一个装配组的装配尺寸链,其中,所述装配组由所述至少两个构件相配合形成。
可选地,所述确定至少两个构件相配合时参与配合的几何特征的偏差向量和所述偏差向量中各分量的变动区间的步骤包括:
确定至少两个构件相配合时参与配合的几何特征的配合类型以及在所述配合类型下影响实际位置偏差的偏差源;
确定所述偏差源的偏差向量:
确定所述偏差向量中各非零分量的变动区间:
其中,DvTi为第i个偏差源的偏差向量,为第i个偏差源的偏差向量中公差约束下几何特征沿局部坐标系x轴、y轴、z轴方向上的平动变动量,为第i个偏差源的偏差向量中公差约束下几何特征沿局部坐标系x轴、y轴、z轴方向上的转动变动量;
为第i个所述偏差源的偏差向量中分量j的变动区间的最大值,为第i个所述偏差源的偏差向量中分量j的变动区间的最小值。
可选地,根据所述偏差向量,确定所述至少两个构件之间的实际配合面相对于理想配合面的配合偏差表达式的步骤包括:
对所述偏差源的偏差向量求和,得到所述配合偏差表达式:
DvT=(δμ,δv,δω,δα,δβ,δγ);
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