[发明专利]一种装配尺寸链计算方法、装置及设备

权利要求书

1.一种装配尺寸链计算方法，其特征在于，包括：

确定至少两个构件相配合时参与配合的几何特征的偏差向量和所述偏差向量中各分量的变动区间；

根据所述偏差向量，确定所述至少两个构件之间的实际配合面相对于理想配合面的配合偏差表达式；

根据所述偏差向量中各分量的变动区间，计算所述配合偏差表达式中的各分量的变动区间；

根据所述配合偏差表达式以及所述配合偏差表达式中的各分量的变动区间，求解至少一个装配组的装配尺寸链，其中，所述装配组由所述至少两个构件相配合形成；

所述确定至少两个构件相配合时参与配合的几何特征的偏差向量和所述偏差向量中各分量的变动区间的步骤包括：

确定至少两个构件相配合时参与配合的几何特征的配合类型以及在所述配合类型下影响实际位置偏差的偏差源；

确定所述偏差源的偏差向量：

确定所述偏差向量中各非零分量的变动区间：

其中，DvT_i为第i个偏差源的偏差向量，为第i个偏差源的偏差向量中公差约束下几何特征沿局部坐标系x轴、y轴、z轴方向上的平动变动量，为第i个偏差源的偏差向量中公差约束下几何特征沿局部坐标系x轴、y轴、z轴方向上的转动变动量；

为第i个所述偏差源的偏差向量中分量j的变动区间的最大值，为第i个所述偏差源的偏差向量中分量j的变动区间的最小值；

根据所述偏差向量，确定所述至少两个构件之间的实际配合面相对于理想配合面的配合偏差表达式的步骤包括：

对所述偏差源的偏差向量求和，得到所述配合偏差表达式：

DvT＝(δ^μ，δ^v，δ^ω，δ^α，δ^β，δ^γ)；

其中，DvT为所述至少两个构件之间的实际配合面相对于理想配合面的配合偏差表达式，(δ^μ，δ^v，δ^ω，δ^α，δ^β，δ^γ)为所述配合偏差表达式中的各分量，分别由i个所述偏差源的偏差向量中的各变动量求和得到。

2.根据权利要求1所述的装配尺寸链计算方法，其特征在于，根据所述偏差向量中各分量的变动区间，计算所述配合偏差表达式中的各分量的变动区间的步骤包括：

根据所述偏差向量中各非零分量的变动区间计算各非零分量的标准差；

根据所述标准差计算所述配合偏差表达式中的各非零分量的变动区间。

3.根据权利要求2所述的装配尺寸链计算方法，其特征在于，根据所述偏差向量中各非零分量的变动区间计算各非零分量的标准差的步骤包括：

通过公式：计算标准差；

其中，为第i个所述偏差源的偏差向量中分量j的标准差，为第i个所述偏差源的偏差向量中分量j的变动区间的最大值，为第i个所述偏差源的偏差向量中分量j的变动区间的最小值。

4.根据权利要求3所述的装配尺寸链计算方法，其特征在于，根据所述标准差计算所述配合偏差表达式中的各非零分量的变动区间的步骤包括：

通过公式：计算变动区间；

其中，表示第i个所述偏差源的偏差向量中分量j的平均值，为一定值，由设计公差数值确定；δ^j为所述配合偏差表达式中的分量j，为非零分量；n为所述偏差源的数量。

5.根据权利要求1所述的装配尺寸链计算方法，其特征在于，根据所述配合偏差表达式以及所述配合偏差表达式中的各分量的变动区间，求解至少一个装配组的装配尺寸链的步骤包括：

将所述配合偏差表达式转化为只考虑平动方向的公差变动的配合偏差表达式：DvT＝(δ^μ，δ^v，δ^ω)；

将所述只考虑平动方向的公差变动的配合偏差表达式转化为矢量表达式：

其中，定义为参与尺寸链求解的辅助环。