[发明专利]一种液体物料取样机器人在审
| 申请号： | 201711373105.1 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108284448A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01N1/14;G01N1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮 车体 液压伸缩杆 液体物料 收集器 液压泵 液压缸 支撑板 支撑架 支撑座 取样 转盘 转轴 电机 吸管 工作力度 工作效率 固定设置 链条连接 人本发明 输出轴 滚轮 机器人 自动化 节约 研究 | ||
1.一种液体物料取样机器人，包括车体(1)，其特征在于：还包括支撑架(2)、滚轮(3)、电机(4)、齿轮A(5)、链条(6)、齿轮B(7)、转盘(8)、支撑板(9)、液压泵(10)、液压缸(11)、液压伸缩杆(12)、收集器(13)、吸管(14)、转轴(15)和支撑座(16)，车体(1)的底部设置支撑架(2)，支撑架(2)的下部安装滚轮(3)，车体(1)上部的中心位置安装电机(4)，电机(4)的输出轴上安装齿轮A(5)，齿轮A(5)通过链条(6)连接齿轮B(7)，齿轮B(7)的上部安装转盘(8)，转盘(8)的周向外侧固定设置支撑板(9)，支撑板(9)的两端分别安装液压泵(10)，液压泵(10)的底部设置液压缸(11)，液压缸(11)的底部设置液压伸缩杆(12)，液压伸缩杆(12)的底部安装收集器(13)，收集器(13)的下部设置吸管(14)，齿轮B(7)的中心位置设置转轴(15)，转轴(15)的下部设置支撑座(16)，支撑座(16)安装在车体(1)前端的上部。
2.根据权利要求1所述的一种液体物料取样机器人，其特征在于：所述的车体(1)后端的上部设置收集箱(17)。
3.根据权利要求2所述的一种液体物料取样机器人，其特征在于：所述的收集箱(17)上开有凹槽(18)。
4.根据权利要求3所述的一种液体物料取样机器人，其特征在于：所述的凹槽(18)内设置存放瓶(19)。
5.根据权利要求1所述的一种液体物料取样机器人，其特征在于：所述的车体(1)的上部还设置控制器(21)，控制器(21)通过导线分别与电机(4)、液压泵(10)、收集器(13)相连。
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