[发明专利]一种GPS卫星并行捕捉方法、设备及存储设备

权利要求书

1.一种GPS卫星并行捕捉方法，其特征在于，包括：

一次并行捕捉多个GPS卫星信号，并获取各GPS卫星对应码字；

将所述GPS卫星以K个为一组进行分组；

将每组中K个GPS卫星的码字相加得到该组GPS卫星的复合码字。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将GPS卫星以K个为一组进行分组的步骤之后还包括：

对各GPS卫星的码字乘以一个归一化权重W_i；

所述将每组中K个GPS卫星的码字相加得到该组GPS卫星的复合码字具体的：

其中，C为复合码字，C_i为卫星i的码字，W_i为归一化权重；

并且，初始情况下，每个GPS卫星信号加的权重W_i都相同，如果卫星信号能被捕捉到，则下一次加的权重W_i+1＝W_i+d，其中，d为一个定值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述GPS卫星以K个为一组进行分组的步骤包括：

在待选择GPS卫星集中选择脉冲峰值幅度最小的GPS卫星u；

在待查找GPS卫星集中查找与所述GPS卫星u同一组的其他卫星；

更新剩下的GPS卫星集作为新的待选择GPS卫星集，并在所述待选择GPS卫星集中继续执行选择脉冲峰值幅度最小的GPS卫星u，并查找与所述GPS卫星u同一组的其他卫星的步骤，直至完成所有GPS卫星的分组。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在待查找GPS卫星集中查找与所述GPS卫星u同一组的其他卫星的步骤包括：

在待查找GPS卫星集中查询与GPS卫星u的码元差异最大、噪声功率谱较低的GPS卫星s与GPS卫星u分为一个组，并更新剩下的GPS卫星集作为新的待查找GPS卫星集；

在所述新的待查找GPS卫星集中继续执行查询与GPS卫星u的码元差异最大、噪声功率谱较低的GPS卫星s与GPS卫星u分为一个组，并更新剩下的GPS卫星集作为新的待查找GPS卫星集的步骤，直至找不到新的GPS卫星s。

5.一种GPS卫星并行捕捉设备，其特征在于，包括：

捕捉模块，用于一次并行捕捉多个GPS卫星信号，并获取各GPS卫星对应码字；

分组模块，用于将所述GPS卫星以K个为一组进行分组；

复合码字计算模块，用于将每组中K个GPS卫星的码字相加得到改组GPS卫星的复合码字。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

加权模块，用于对各GPS卫星的码字乘以一个归一化权重W_i。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述分组模块包括：

选择单元，用于在待选择的GPS卫星集中选择脉冲峰值幅度最小的GPS卫星u；

查找单元，用于在待查找GPS卫星集中查找与所述GPS卫星u同一组的其他卫星；

更新单元，用于更新剩下的GPS卫星集作为新的待选择GPS卫星集。

8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述查找单元包括：

查询单元，用于在待查找GPS卫星集中查询与GPS卫星u的码元差异最大、噪声功率谱较低的GPS卫星s与GPS卫星u分为一个组；

更新单元，用于更新剩下的GPS卫星集作为新的待查找GPS卫星集。

9.一种存储设备，所述存储设备存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

10.一种GPS卫星并行捕捉设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。