[发明专利]锂电池全自动极耳折弯封盖装置及其加工工艺

权利要求书

1.一种锂电池全自动极耳折弯封盖装置，包括工作台(100)，所述工作台(100)上设有送料装置(200)，其特征在于：所述送料装置(200)的轨道(201)上设有定位装置(210)，所述轨道(201)传输方向依次设有上料装置(300)、极耳折弯装置(400)、封盖装置(500)、下料装置(600)；

所述定位装置(210)包括定位底板(211)，所述定位底板(211)上方设有侧挡板(212)、定位挡块(213)，所述侧挡板(212)和定位挡块(213)中间设有电池壳(215)，所述电池壳(215)两侧设有调节块(214)，所述侧挡板(212)外侧设有感应板(217)；

所述上料装置(200)包括底座(301)，所述底座(301)通过螺杆一(302)连接在工作台(100)上，所述底座(301)上方设有导轨二(307)，所述导轨二(307)上方设有安装板(309)，所述安装板(309)后侧设有气缸一(305)，安装板(309)前侧设有导轨三(311)，所述导轨三(311)上设有安装板一(312)，所述安装板一(312)上方设有气缸二(310)，所述安装板一(312)下方设有机械手一(313)，所述安装板(309)两侧设有导轨一(303)，所述导轨一(303)上设有推料板(304)，所述底座(301)前侧设有限位板二(314)，所述限位板二(314)上设有气缸三(316)，所述气缸三(316)与导板(315)相连接，所述导板(315)设置在导杆(318)上，所述导杆(318)固定在导杆固定板(317)上；

所述极耳折弯装置(400)包括底板一(401)，所述底板一(401)通过螺杆二(421)固定在工作台(100)上，所述底板一(401)上设有导轨四(405)，所述导轨四(405)上设有安装板三(406)，所述安装板三(406)上设有导轨七(421)，所述导轨七(422)上设有底板二(408)，所述底板二(408)通过连接板(407)与气缸五(413)连接，所述气缸五(413)通过固定垫板(411)固定在安装板三(406)上，所述安装板三(406)通过连接块一(410)与气缸四(404)连接，所述气缸四(404)连接限位板三(403)固定在安装垫板二(402)上，所述底板二(408)端部设有滚轴装置(409)，所述底板一(401)上设有固定板二(416)，所述固定板二(416)上设有底板三(417)，所述底板三(417)上设有气缸六(418)，所述气缸六(418)端部设有压板(420)，所述底板一(401)上设有导轨八(423)，所述导轨八(423)上设有安装板四(412)，所述安装板四(412)通过连接板(407)与气缸四(404)连接，所述安装板四(412)内侧设有调节板(424)，所述调节板(424)上设有固定垫板(411)，所述固定垫板(411)上固定气缸五(413)，所述气缸五(413)端部与折弯板(425)连接；

所述封盖装置(500)包括夹紧装置一(a1)、夹紧装置二(a2)和封盖压紧装置(b)，所述夹紧装置一(a1)包括垫板一(501)，所述垫板一(501)通过螺杆四(514)固定在工作台(100)上，所述垫板一(501)上设有固定座(502)，所述固定座(502)上设有固定板三(503)，所述固定板三(503)上设有气缸七(504)，所述封盖压紧装置(b)包括垫板二(505)，所述垫板二(505)通过螺杆三(513)固定在工作台(100)上，所述垫板二(505)上设有固定板四(506)，所述固定板四(506)上设有固定板五(507)，所述固定板五(507)上设有导向条(508)，所述导向条(508)上设有气缸八(509)，所述气缸八(509)端部设有盖帽压板(510)，所述夹紧装置二(a2)包括垫板一(501)，所述垫板一(501)通过螺杆四(514)固定在工作台(100)上，所述垫板一(501)上设有固定座(502)，所述固定座(502)上设有固定板三(503)，所述固定板三(503)上设有气缸七(504)，所述气缸七(504)端部设有电池夹板(511)；

所述下料装置(600)一侧包括垫板二(602)，所述垫板二(602)通过螺杆五(601)固定在工作台(100)上，所述垫板二(602)上设有气缸安装板(603)，所述安装板(603)上设有气缸九(605)，所述气缸九(605)端部设有连接块(604)，所述连接块(604)与立板(606)连接，所述立板(606)安装在轨道五(607)上，，所述立板(606)上设有轨道六(609)，所述轨道六(609)上设有机械手安装板(611)，所述机械手安装板(611)上侧通过气缸连接块(610)与气缸九(605)相连接，所述气缸九(605)固定在气缸安装座(608)上，所述气缸安装座(608)固定在立板(606)上，所述机械手安装板(611)下侧设有机械手二(612)，所述下料装置(600)另一侧包括垫板三(622)，所述垫板三(622)通过螺杆六(613)固定在工作台(100)上，所述垫板三(622)上设有挡板(620)，所述挡板(620)的一端设有限位块(621)，所述挡板(620)的另一端设有推动板(615)，所述推动板(615)一侧连接有固定在固定板四(617)上的导向杆(616)，所述推动板(615)另一侧设有连接板(619)，所述连接板(619)连接气缸十(618)，所述气缸十(618)通过气缸连接板(614)固定在垫板三(622)上。