[发明专利]一种智能制造中的自动巡查设备的方法及系统

权利要求书

1.一种智能制造中的自动巡查设备的方法，其特征在于，包括如下步骤：

移动机器人接收控制系统发送的巡查信号；

移动机器人基于巡查信号按照巡查信号所设定的路线进行设备巡查；

在按照设定的路线进行设备巡查过程中，移动机器人捕获生产线各设备蓝牙广播信号，所述蓝牙广播信号存储有生产线上各设备的设备标识；

移动机器人解析各设备蓝牙广播信号中的设备标识；

移动机器人将所述设备标识发送到控制系统上，控制系统基于设备标识向移动机器人发送设备标识所对应的蓝牙配对信息；

移动机器人基于所述蓝牙配对信息与所述设备标识所对应的设备完成蓝牙配对；

所述设备标识所对应的设备在识别出与移动机器人建立起蓝牙配对后，向设备内部发送PLC运行指令，检测设备各种状态信息；

收集所述设备标识所对应的运行状态参数，并将所述运行状态参数与设备标识封装，将所述运行状态参数与设备标识基于设备蓝牙模块发送给移动机器人；

移动机器人接收信息，并将所述运行状态参数和设备标识发送给控制系统；

控制系统基于设备标识向移动机器人发送设备标识所对应的蓝牙配对信息，包括：

控制系统会基于设备标识判断该设备是否在本次巡查中完成了本次运行状态参数的收集，所完成了本次运行状态参数的收集，则不需要向移动机器人发送蓝牙配对信息，控制移动机器人基于路径规划向下一个目标行走，若没有完成本次运行状态参数的收集，则需要向移动机器人发送蓝牙配对信息。

2.如权利要求1所述的智能制造中的自动巡查设备的方法，其特征在于，所述移动机器人在接收到控制系统发送的巡查信号后，对移动机器人进行自检，检测各功能是否正常运行。

3.如权利要求2所述的智能制造中的自动巡查设备的方法，其特征在于，所述对移动机器人进行自检包括：

对移动机器人的蓝牙通信模块完成自检；

对移动机器人的行走机构完成自检。

4.如权利要求1所述的智能制造中的自动巡查设备的方法，其特征在于，所述移动机器人捕获生产线各设备蓝牙广播信号包括：

在捕获生产线各设备蓝牙广播信号过程中，首先对蓝牙广播信号强的设备标识进行解析。

5.如权利要求1至4任一项所述的智能制造中的自动巡查设备的方法，其特征在于，所述方法还包括：在获取多个蓝牙广播信号时，解析多个蓝牙广播信号中每一蓝牙广播信号所对应的设备标识；

并将所有解析的设备标识发送到控制系统上；

控制系统根据所有解析的设备标识和移动机器人的巡查路径、位置定位信息按照先后顺序匹配出所对应的蓝牙配对信息；

移动机器人按照先后顺序基于蓝牙配对信息与设备标识所对应的设备完成蓝牙配对。

6.如权利要求5所述的智能制造中的自动巡查设备的方法，其特征在于，所述控制系统根据所有解析的设备标识和移动机器人的巡查路径、位置定位信息按照先后顺序匹配出所对应的蓝牙配对信息之前还包括：

判断设备标识所对应的设备是否完成了本次运行状态参数的收集，若完成了运行状态参数收集，则不对所述设备标识所对应的设备进行运行状态参数收集；若判断设备标识所对应的设备未完成本次运行状态参数的收集。