[发明专利]一种便于携带的农用式无人机

说明书

本发明公开了一种便于携带的农用式无人机，包括收缩盒和喷药箱，所述收缩盒的内部通过滑槽滑动连接有伸缩套，所述伸缩套的一侧贯穿收缩盒并延伸至收缩盒的外部，所述伸缩套的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆远离伸缩套的一端转动连接有转动块，所述转动块的一侧通过连杆转动连接有转动套，且转动套的两侧均固定安装有叶片，所述支撑杆的底部且位于转动块的正下方螺纹连接有螺纹销，本发明涉及农用式无人机技术领域。该便于携带的农用式无人机，利用滑槽可将伸缩套收进收缩盒内，而利用伸缩套可将支撑杆收进伸缩套内，进而使设备的整体面积减小，占用空间较小，使其便于运输携带，且不易损伤叶片。

技术领域

本发明涉及农用式无人机，特别是一种便于携带的农用式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚性需求；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。

目前在农业生产中会经常使用无人机喷洒农药，现有的农用无人机体积较大，在原有的无人机基础上安装了农药喷洒设备，通常是利用螺栓进行固定安装，不易拆卸，而整体体积较大，不易携带运输，且无人机的叶片用支架进行固定，但支架通常较长，不能拆卸，使得无人机的面积较大，不易携带，且因支架较长，运输携带时易损坏叶片，从而造成成本损失。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种便于携带的农用式无人机，解决了整体体积较大，不易携带运输，且无人机的叶片用支架进行固定，但支架通常较长，不能拆卸，使得无人机的面积较大，不易携带，且因支架较长，运输携带时易损坏叶片，从而造成成本损失的问题。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种便于携带的农用式无人机，包括收缩盒和喷药箱，所述收缩盒的内部通过滑槽滑动连接有伸缩套，所述伸缩套的一侧贯穿收缩盒并延伸至收缩盒的外部，所述伸缩套的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆远离伸缩套的一端转动连接有转动块，所述转动块的一侧通过连杆转动连接有转动套，且转动套的两侧均固定安装有叶片，所述支撑杆的底部且位于转动块的正下方螺纹连接有螺纹销，所述螺纹销的顶端贯穿支撑杆的底部并延伸至支撑杆的上方，所述转动块远离转动套的一侧开设有与螺纹销相适配的卡槽。

优选的，所述伸缩套至少设置有四个且均匀分布在收缩盒的内部，所述伸缩套的顶部且位于收缩盒的外部螺纹连接有紧固螺栓。

优选的，所述伸缩套的一侧且位于收缩盒的内部固定安装有第一电磁铁，所述收缩盒内部的中心固定安装有固定柱，所述固定柱的表面固定安装有第二电磁铁，所述固定柱的内部固定安装有蓄电池。

优选的，所述收缩盒的底部固定安装有套筒，所述套筒的侧壁贯穿有卡销，所述卡销的一端且位于套筒的外部固定安装有挡块，所述挡块的一侧通过弹簧与套筒的侧壁固定连接，且弹簧套设在卡销的表面。

优选的，所述喷药箱的内部滑动连接有伸缩筒，且伸缩筒与套筒的内表面滑动连接，所述伸缩筒一侧的顶部固定安装有挡环。

优选的，所述喷药箱与伸缩筒之间活动连接有药囊，所述药囊的顶部连通有加药管，所述加药管的顶端贯穿伸缩筒的顶部并延伸至伸缩筒的上方。

优选的，所述喷药箱的内部从上到下依次开设有加压腔和分流腔，所述加压腔的内部从左到右依次固定安装有压力泵和配重块，所述压力泵的出水口连通有出水管，且出水管的底端与分流腔的顶部连通。