[发明专利]基于图像的飞织鞋面匹配定位方法及其系统和存储介质

说明书

本发明提供了一种基于图像的飞织鞋面匹配定位方法，包括：根据飞织鞋面模板图像，得到匹配模板；根据所述匹配模板和鞋面轮廓图形，得到匹配结果图形；将所述匹配模板与待匹配的飞织鞋面图像进行匹配，根据匹配结果调整匹配结果图形的定位信息，其中，所述定位信息包括位置和/或角度。本发明实现飞织鞋面图像的快速、自动定位，确保定位到的鞋面图形在鞋头和鞋跟处定位位置准确，并且与模板相比图形的旋转角度正确，快速有效的实现了飞织鞋面图形的智能定位，无需人工手工对位，可以将工人从繁琐的劳动中解放出来，省时省工，生产效率提高了5倍以上。

技术领域

本发明涉及机器视觉和图像处理技术领域，具体地，涉及基于图像的飞织鞋面匹配定位方法及其系统和存储介质。

背景技术

随着经济技术的迅猛发展，飞织鞋面是近两年较为流行的鞋面样式，其鞋面一体化设计，既有了舒适、轻便、透气的的效果，又融入了现代流行元素，深受消费者喜爱，其编织工艺可参见专利文献CN107361471A公开的一种飞织鞋面及其制作方法。

但由于制作飞织鞋面的纱线较硬，在飞织鞋面针织过程中，需要经过加热软化处理，然后再通过针织的方式制作鞋面，鞋面制作完成后，需要冷却降温，把针织好的鞋面定型。在降温定型过程中鞋面中间位置受力均匀，变形较小，而在鞋面边缘的左右两端位置，由于受力不均匀，会产生比较严重的形变，鞋面外形尺寸发生变化，对飞织鞋面的定位产生较大的困难。

现有的飞织鞋面裁剪方法，是通过人工观察飞织鞋面上的位置，然后再将需要裁剪的鞋面轮廓一片一片的放置到相应的位置。由于飞织鞋面材料在降温过程中产生一定的形变，包括大小变化和角度变化。飞织鞋面的定位需要保证鞋头位置准确，并且在鞋跟位置要求鞋跟的左右两侧关于中间对称。在飞织鞋面人工定位过程中，一方面由于工人长时间盯着飞织鞋面布料，会造成人眼视觉上的疲劳，从而造成定位不准确的问题。另一方面由于工人需要一片一片的对位，因此对位时间较长，效率比较低下。

专利文献CN107356207A公开了一种基于视觉识别的飞织鞋面变形检测方法，其通过在飞织鞋面的待切除部分上设置具有对比度的标记点，并结合视觉识别技术获取标记点的位置信息，依据标记点的位置信息结合阈值处理得到鞋面拉伸变形量和扭转变形量，判断拉伸变形量和扭转变形量是否分别落入拉伸变形量阈值范围和扭转变形量阈值范围即可判断飞织鞋面是否合格。虽然该技术方案在一定程度上较人工检测而言，该检测方法能够实现自动检测，检测效率高，消除了人为因素的影响，检测的稳定性高。但是，对于位置以及角度上的偏差问题以及自动匹配问题仍然没有解决，并且设置标记点本身就需要人工参与，反而造成多了一道工序。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于图像的飞织鞋面匹配定位方法及其系统和存储介质。

根据本发明提供的一种基于图像的飞织鞋面匹配定位方法，包括：

步骤A：根据飞织鞋面模板图像，得到匹配模板；

步骤B：根据所述匹配模板和鞋面轮廓图形，得到匹配结果图形；

步骤C：将所述匹配模板与待匹配的飞织鞋面图像进行匹配，根据匹配结果调整匹配结果图形的定位信息，其中，所述定位信息包括位置和/或角度。

优选地，所述步骤A包括：

步骤A1：获取飞织鞋面模板图像，进行图像预处理；

步骤A2：根据匹配参数，从飞织鞋面模板图像的鞋头位置提取得到鞋头模板，从飞织鞋面模板图像的第一鞋跟位置提取得到第一鞋跟模板，从飞织鞋面模板图像的第二鞋跟位置提取得到第二鞋跟模板；

其中，所述匹配模板包括鞋头模板、第一鞋跟模板、第二鞋跟模板，其中，鞋头模板、第一鞋跟模板、第二鞋跟模板之间同属对应于同一个鞋面。

优选地，所述步骤A2包括：