[发明专利]地图数据处理方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种地图数据处理方法及装置，所述方法包括：绘制待清扫区域的位图，其中，所述位图由按序排列的像素点组成；采用预设数量比特值，分别表征各像素点对应的区域类型得到比特序列；其中，所述预设数量低于所述位图中单个像素点对应的比特数；选择与扫地机硬件信息相匹配的压缩算法，对所述比特序列进行压缩。通过本发明实施例提供的地图数据处理方法，将位图转化为比特序列上传，能够减少上传的数据量，从而节省数据上传所消耗的流量和时间。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种地图数据处理方法及装置。

背景技术

随着科技发展，越来越多的用户开始使用扫地机对生活或者工作区域进行清扫，这在很大程度上减少了人力的投入，在节省用户时间的基础上，保证了生活或者工作环境的清洁卫生。

扫地机工作过程中，可以通过与扫地机互联的终端设备对其清扫过程进行控制。扫地机在清扫前、或者清扫过程中通过激光雷达扫描清扫区域，绘制清扫区域的位图，将位图上传至互联的终端设备，最终在终端设备上显示清扫区域对应的地图。目前扫地机采用的是直接将清扫区域位图上传至终端设备的方式，这种方式上传数据量大，耗时长且消耗流量多。

发明内容

鉴于上述现有的问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的地图数据处理方法及装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种地图数据处理方法，包括：绘制待清扫区域的位图，其中，所述位图由按序排列的像素点组成；采用预设数量比特值，分别表征各像素点对应的区域类型得到比特序列；其中，所述预设数量低于所述位图中单个像素点对应的比特数；选择与扫地机硬件信息相匹配的压缩算法，对所述比特序列进行压缩。

根据本发明的另一方面，提供了一种地图数据处理装置，包括：绘制模块，用于绘制待清扫区域的位图，其中，所述位图由按序排列的像素点组成；转化模块，用于采用预设数量比特值，分别表征各像素点对应的区域类型得到比特序列；其中，所述预设数量低于所述位图中单个像素点对应的比特数；压缩模块，用于选择与扫地机硬件信息相匹配的压缩算法，对所述比特序列进行压缩。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中所述的任意一种地图数据处理方法。

根据本发明的又一方面，提供了一种存储单元，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行如本发明实施例中所述的任意一种地图数据处理方法。

通过本发明实施例，将待清扫区域位图中的各像素点通过预设数量的比特值进行表征，将位图转化为比特序列上传，能够减少上传的数据量。此外，本发明实施例中还针对扫地机硬件信息确定匹配的压缩算法，对转化后的比特序列进行压缩，上传压缩后的比特序列，能够更进一步地减少上传的数据量，从而节省数据上传所消耗的流量和时间。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是根据本发明实施例一的一种地图数据处理方法的步骤流程示意图；

图2是根据本发明实施例二的一种地图数据处理方法的步骤流程示意图；

图3是根据本发明实施例三的一种地图轨迹绘制方法的步骤流程示意图；