[发明专利]地图数据处理方法及装置

权利要求书

1.一种地图数据处理方法，包括：

绘制待清扫区域的位图，其中，所述位图由按序排列的像素点组成；

采用预设数量比特值，分别表征各像素点对应的区域类型得到比特序列；其中，所述预设数量低于所述位图中单个像素点对应的比特数；

选择与扫地机硬件信息相匹配的压缩算法，对所述比特序列进行压缩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述选择与扫地机硬件信息相匹配的压缩算法，对所述比特序列进行压缩包括：

确定扫地机的处理器性能，且对所述处理器性能进行评分；

选择与所述评分相匹配的压缩算法，对所述比特序列进行压缩。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述选择与所述评分相匹配的压缩算法，对所述比特序列进行压缩包括：

判断所述评分是否高于预设分值；

若是，则选择第一压缩算法对所述比特序列进行压缩；

若否，则选择第二压缩算法对所述比特序列进行压缩，其中，所述第一压缩算法的压缩效率高于所述第二压缩算法。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述选择与扫地机硬件信息相匹配的压缩算法，对所述比特序列进行压缩包括：

确定扫地机电池的剩余电量；

选择与所述剩余电量相匹配的压缩算法，对所述比特序列进行压缩。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述选择与所述剩余电量相匹配的压缩算法，对所述比特序列进行压缩包括：

判断所述剩余电量是否高于预设电量值；

若是，则选择第一压缩算法对所述比特序列进行压缩；

若否，则选择第二压缩算法对所述比特序列进行压缩，其中，所述第一压缩算法的压缩效率高于所述第二压缩算法。

6.根据权利要求3或5所述的方法，其中，所述第一压缩算法为Zip压缩算法，所述第二压缩算法为LZ4压缩算法。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，像素点对应的区域类型包括：可通行区域、未探查区域以及障碍物区域。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述绘制待清扫区域的位图包括：

通过激光雷达扫描待清扫区域，确定有效扫描范围内的可通行区域以及障碍物区域，将未扫描区域确定为未探查区域；

依据扫描结果绘制待清扫区域的位图。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位图为灰度图，所述预设数量为二。

10.一种地图数据处理装置，包括：

绘制模块，用于绘制待清扫区域的位图，其中，所述位图由按序排列的像素点组成；

转化模块，用于采用预设数量比特值，分别表征各像素点对应的区域类型得到比特序列；其中，所述预设数量低于所述位图中单个像素点对应的比特数；

压缩模块，用于选择与扫地机硬件信息相匹配的压缩算法，对所述比特序列进行压缩。