[发明专利]实现无人交互式的停车载板

说明书

技术领域

本发明涉及立体车库领域，具体涉及一种实现无人交互式的停车载板。

背景技术

在立体停车场中最为常见的种类为升降横移类车库。普通的升降横移类车库，通常包括多层的框架结构，每一层上设置有若干载板(也称为载车板)，载板可在车库的框架结构内升降或者横移，载板的横移通常是通过在载板上设置外框，车辆可驶入外框中，横移过程中，是通过驱动外框，实现载板和车辆以及外框一起横移的；升降过程中是通过驱动载板，实现载板和车辆一起升降。(当然一般来说顶层的不用横移，底层的不用升降，顶层的载板铺满顶层，其他层载板的数量比顶层的少一个，具体参见中国专利号为201410699001X的文献中记载的智能化多层升降横移立体机械车库)。

在这样的车库中，通常需要用户将汽车驾驶到框架结构内的载板上，由于立体车库设计的目的就是节省空间，创造出更多的车位，因此载板和外框的宽度通常有限，用户在将车辆驾驶到载板上时存在较大的心理压力，如果存在驾驶技术不过关的用户，甚至可能出现车辆碰撞到框架结构或者外框上。

为了解决这一问题，市面上出现过一种搬运小车(也有称为搬运机器人的)，需要停车的车辆直接停放在平地或者指定位置，由搬运小车驶入到该车辆的腹部，然后搬运小车将该车辆举起，由搬运小车将车辆搬运到载板上。在这样的方式中，由于车辆的离地间距通常为10-20cm(轿车通常为10-12cm，SUV通常为15-20cm)，在这种高度下，搬运小车要进入到车辆腹部，必然对搬运小车整体的高度有非常大的限制，现在在技术上能够实现的是将搬运小车做到8cm左右(高度)，虽然能够在一定程度上实现搬运的功能，但是由于实际应用场地的限制(如地面有小凸起)，很容易就出现搬运小车卡在车底的情况。

并且为了实现无人交互，在汽车停放在停车载板后，通常是由搬运小车自动去将停车载板上的汽车搬运到立体车库中，但是由于用户在将汽车停放到停车载板上时，经常容易出现斜停的情况(即，两前轮中点与两后轮中点的连线不与停车载板的中线平行)，在这种情况下，搬运小车要实现对停车载车上的汽车进行搬运十分的困难。

发明内容

本发明的解决的技术问题在于提供一种避免搬运小车卡在车底的、方便搬运小车对停车载板上的汽车进行搬运的实现无人交互式的停车载板。

本发明提供的基础方案为：实现无人交互式的停车载板，包括：两个可升降的车轮部、停车姿态检测部和与停车姿态检测部信号连接的控制部，两个车轮部分别支撑同一辆汽车的左侧的前后轮和右侧的前后轮，两个车轮部之间留有可供搬运小车行驶的搬运道，两个车轮部的下方分别设置有举升机构；两个车轮部的同一端上均设置有侧移部，侧移部包括驱动机构和可迫使车轮侧移的侧移构件，驱动机构带动侧移构件工作；停车姿态检测部用于检测车辆斜停姿态信号，并向控制部反馈车辆的姿态信号，控制部与驱动机构信号连接，控制部控制驱动机构启动，举升机构与控制部信号连接，控制部在车辆姿态调整完成后控制举升机构向上举起。

本发明的工作原理及优点在于：在用户停车前，两个车轮部处于下降状态，然后用户将汽车行驶至车轮部上。此时两个车轮部分别承载该车辆左侧的前后轮和右侧的前后轮。由于汽车的两个前轮为转向轮，在用户将汽车行驶到车轮部上时，可能会出现，虽然汽车的车轮均是位于车轮部上的，但是整个车体却处于一个斜停的状态。在这种状态下，如果要让搬运小车对汽车进行搬运，搬运小车需要调整自身的位置与该斜停的汽车匹配才能进行搬运，这种方式，对搬运小车采集车辆姿态的能力，对搬运小车姿态的控制能力都有较高的要求。而且在本方案中，由于搬运小车的搬运道的限制(搬运道内的空间有限)，也不允许搬运小车去调整自己的姿态。

因此，在车辆处于斜停状态时，停车姿态检测部可以检测到这一情况，并将该检测到的信号反馈至控制部，控制部控制驱动机构启动，驱动机构带动侧移构件工作，侧移构件带动汽车的前轮或者后轮进行侧移，此时停车姿态检测部一直是在检测该车的停车姿态的，当停车姿态检测部检测到该车未处于斜停姿态后，控制部控制驱动机构停止，完成对斜停汽车的姿态调整。

在完成对汽车的姿态调整后，举升机构工作，将汽车向上举起，在两个车轮部之间行成搬运道供搬运小车驶入对汽车进行搬运。