[发明专利]实现无人交互式的停车载板

权利要求书

1.实现无人交互式的停车载板，其特征在于，包括：两个可升降的车轮部、停车姿态检测部和与停车姿态检测部信号连接的控制部，两个车轮部分别支撑同一辆汽车的左侧的前后轮和右侧的前后轮，两个车轮部之间留有可供搬运小车行驶的搬运道，两个车轮部的下方分别设置有举升机构；两个车轮部的同一端上均设置有侧移部，侧移部包括驱动机构和可迫使车轮侧移的侧移构件，驱动机构带动侧移构件工作；停车姿态检测部用于检测车辆斜停姿态信号，并向控制部反馈车辆的姿态信号，控制部与驱动机构信号连接，控制部控制驱动机构启动，举升机构与控制部信号连接，控制部在车辆姿态调整完成后控制举升机构向上举起。

2.根据权利要求1所述的实现无人交互式的停车载板，其特征在于：斜停姿态信号包括斜停的方向和斜停的角度。

3.根据权利要求1所述的实现无人交互式的停车载板，其特征在于：两个车轮部的另一端也设置有侧移部。

4.根据权利要求1所述的实现无人交互式的停车载板，其特征在于：侧移构件为传输带或者紧密排布的传送辊。

5.根据权利要求1所述的实现无人交互式的停车载板，其特征在于：传输带或者传送辊的运转方向与车轮的轴线平行或者垂直。

6.根据权利要求1所述的实现无人交互式的停车载板，其特征在于：驱动机构为电机或者液压装置。

7.根据权利要求1所述的实现无人交互式的停车载板，其特征在于：停车姿态检测部包括采集模块和处理模块，采集模块用于采集汽车的停车姿态信息，并发送至处理模块，处理模块判断汽车的斜停的方向和斜停的角度然后向控制部发送信号。

8.根据权利要求1所述的实现无人交互式的停车载板，其特征在于：采集模块为摄像头。

9.根据权利要求1所述的实现无人交互式的停车载板，其特征在于：采集模块为激光雷达。

10.根据权利要求8所述的实现无人交互式的停车载板，其特征在于：还包括存储有车型参数和车辆图像的存储模块，存储模块与处理模块信号连接，采集模块用于采集停车载板上车辆的图像信息并发送至处理模块，处理模块将采集模块采集到图像信息与存储模块中的车辆图像匹配确定车型参数，处理模块可将确定的车型参数发送至搬运小车。