[发明专利]一种简单自动点焊系统

说明书

本发明涉及一种简单自动点焊系统，包括焊钳、驱动模块和导电模块，所述焊钳与所述导电模块连接，所述导电模块与所述驱动模块连接；所述驱动模块包括直线传动单元和旋转单元，所述直线传动单元为丝杆传动机构，所述旋转单元为齿轮传动机构；所述丝杆传动机构包括伺服电机、联轴器、丝杆和Y向工作台，所述伺服电机的输出轴通过所述联轴器与所述丝杆的一端固定连接，所述伺服电机通过电机支撑座固定设置在所述Y向工作台上。本发明的有益效果是：运用自动化控制手段，集成多种传动模块，集驱动系统、执行系统和新型焊钳供电模块的自动焊系统机械系统，可完成包括车身曲面工件和平面工件上位于同一高度的焊点的焊接。

技术领域

本发明涉及汽车焊接技术领域，尤其涉及一种简单自动点焊系统。

背景技术

随着科学技术的不断进步，车身焊接工人迫切希望用一种不同于一般机械的先进机构，能把自己从那些繁重单调、不利于身心健康的劳动环境中解救出来，于是，可代替工人手工操作的自动焊系统就随之产生了。

点焊机器人通常有个4-6自由度，可焊接范围大、柔性程度高，与计算机控制系统联合使用，焊接质量较稳定，运动速度较快，动作稳定可靠。悬挂式点焊机价格低廉，在焊装线生产中存在人机工程差、点焊质量稳定性差、生产效率较低等缺点，越来越难以满足汽车工业自动化生产的要求；常见的简单点焊专机结构复杂，程序基本固定，柔性程度不高，适合单一品种、大批量生产的焊装生产线采用；点焊机器人虽然具有较高的柔性程度和自动化程度，焊接质量一致性好，工作效率高等优点，但是其价格非常昂贵，要求所焊工位处有较大的空间，当水路、电路、气路等系统有较大波动时，均可能导致点焊机器人报警停止工作，在部分汽车公司特别是微型汽车公司焊装线上，较难全面普及应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种简单自动点焊系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

提供了一种简单自动点焊系统，包括焊钳、驱动模块和导电模块，所述焊钳与所述导电模块连接，所述导电模块与所述驱动模块连接；所述驱动模块包括直线传动单元和旋转单元，所述直线传动单元为丝杆传动机构，所述旋转单元为齿轮传动机构；所述丝杆传动机构包括伺服电机、联轴器、丝杆和Y向工作台，所述伺服电机的输出轴通过所述联轴器与所述丝杆的一端固定连接，所述伺服电机通过电机支撑座固定设置在所述Y向工作台上；在靠近所述伺服电机的一侧设有固定侧支撑座，在远离所述伺服电机的一侧设有支撑侧支撑座，所述固定侧支撑座和所述支撑侧支撑座均固定设置在所述Y向工作台上；所述丝杆依次穿过所述固定侧支撑座和所述支撑侧支撑座。

本发明的有益效果是：本发明针对车身曲面工件的焊点特征，釆用成熟的点焊技术，运用自动化控制手段，集成多种传动模块，集驱动系统、执行系统和新型焊钳供电模块的自动焊系统机械系统，可完成包括车身曲面工件和平面工件上位于同一高度的焊点的焊接。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述丝杆传动机构还包括X向工作台，在所述Y向工作台上设有直线滑轨，在所述X向工作台底部设有与所述直线滑轨相匹配的滑块。

上述进一步方案的有益效果是：方便X向工作台进行滑动。

进一步，在所述丝杆上活动套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母在靠近所述X向工作台的一侧固定连接有螺母支座，所述螺母支座的另一端与所述X向工作台的顶部固定连接。

进一步，所述丝杆为滚珠丝杆。

上述进一步方案的有益效果是：传动方便，控制简单易行。

进一步，在所述直线滑轨端部的两侧对称设有一对限位块，所述限位块固定设置在所述Y向工作台上，两个所述限位块之间的距离小于所述滑块的宽度。

进一步，所述限位块为环形圆柱体。