[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

本发明提供混合动力车辆的控制装置。在自动变速器的接通动力降挡时，防止或者抑制因变速的进展停滞引起的或因发动机的转速瞬时加速引起的、给驾驶员带来的不协调感。在有级变速部(20)的接通动力降挡时，在MG1转矩Tg处于限制状态的情况下，将发动机转矩Te限制为规定转矩Tef以下，因此，承受发动机转矩Te的第一旋转机(MG1)的反力转矩Tgrf减少。由此，能够相对于第一旋转机(MG1)确保变速进展用转矩Tgsh。由此，在有级变速部(20)的接通动力降挡时，能够防止或者抑制因变速的进展停滞引起的或因发动机转速ωe瞬时加速引起的、给驾驶员带来的不协调感。

技术领域

本发明涉及串联地具备差动机构和自动变速器的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

公知有如下的混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备：发动机；具有分别供上述发动机、第一旋转机以及中间传动部件连结的三个旋转构件的差动机构；以能够传递动力的方式与上述中间传动部件连结的第二旋转机；以及自动变速器，构成上述中间传动部件与驱动轮之间的动力传递路径的一部分，并且通过多个接合装置选择性地接合来执行变速。例如专利文献1所记载的混合动力车辆即是如此。在该专利文献1中公开了如下内容：在自动变速器的变速时，基于发动机的转矩与自动变速器的转矩容量来控制第一旋转机的转矩和第二旋转机的转矩，以便第二旋转机的角加速度与发动机的角加速度成为各自的目标值。

专利文献1：日本特开2014－223888号公报

然而，在自动变速器的接通动力降挡时，在第一旋转机的输出转矩被限制的状态下，存在第一旋转机无法除了产生承受发动机的输出转矩的反力转矩之外、还产生为了进行变速而使自身的转速下降的转矩(即变速的进展所需的转矩)的情况。在这样的情况下，存在如下的可能性：变速的进展停滞，或者随着因自动变速器的降挡引起的中间传动部件的转速的上升而发动机的转速例如相比变速后的同步转速瞬时加速，给驾驶员带来不协调感。

发明内容

本发明是以上述状况为背景而提出的，其目的在于提供一种混合动力车辆的控制装置，在自动变速器的接通动力降挡时，防止或者抑制因变速的进展停滞引起的或因发动机的转速瞬时加速引起的、给驾驶员带来的不协调感。

第一发明的主旨在于，提供一种混合动力车辆的控制装置，(a)该混合动力车辆具备：发动机；差动机构，该差动机构具有以能够传递动力的方式与上述发动机连结的第一旋转构件、以能够传递动力的方式与第一旋转机连结的第二旋转构件、以及与中间传动部件连结的第三旋转构件；第二旋转机，该第二旋转机以能够传递动力的方式与上述中间传动部件连结；以及自动变速器，该自动变速器构成上述中间传动部件与驱动轮之间的动力传递路径的一部分，并通过使多个接合装置选择性地接合从而执行变速，上述混合动力车辆的控制装置包括：(b)混合动力控制部，在上述自动变速器的变速时，上述混合动力控制部基于上述发动机的输出转矩与上述接合装置的传递转矩来控制上述第一旋转机的输出转矩与上述第二旋转机的输出转矩，以使得上述第二旋转机的角加速度与上述发动机的角加速度成为各自的目标值；(c)限制状态判定部，该限制状态判定部判定上述第一旋转机的输出转矩是否处于与规定负荷相比而被限制的限制状态，上述规定负荷能够确保上述自动变速器的接通动力降挡的进展所需的变速进展用转矩；以及(d)输出限制部，在上述自动变速器的接通动力降挡时，在上述第一旋转机的输出转矩处于限制状态的情况下，上述输出限制部将上述发动机的输出转矩限制为规定转矩以下。

并且，关于第二发明，在上述第一发明所记载的混合动力车辆的控制装置中，上述限制状态判定部基于上述自动变速器的变速的种类、车速、以及上述自动变速器的接通动力降挡时的上述发动机的转速的变化量中的至少一个来设定上述规定负荷。