[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆(10)具备：

发动机(14)；

差动机构(32)，该差动机构具有以能够传递动力的方式与所述发动机连结的第一旋转构件(CA0)、以能够传递动力的方式与第一旋转机(MG1)连结的第二旋转构件(S0)、以及与中间传动部件(30)连结的第三旋转构件(R0)；

第二旋转机(MG2)，该第二旋转机以能够传递动力的方式与所述中间传动部件连结；以及

自动变速器(20)，该自动变速器构成所述中间传动部件与驱动轮(28)之间的动力传递路径的一部分，并通过使多个接合装置(CB)选择性地接合从而执行变速，

所述混合动力车辆的控制装置(80)的特征在于，包括：

混合动力控制部(84)，在所述自动变速器的变速时，所述混合动力控制部基于所述发动机的输出转矩Te与所述接合装置的传递转矩Tcb来控制所述第一旋转机的输出转矩Tg与所述第二旋转机的输出转矩Tm，以使得所述第二旋转机的角加速度dωm/dt与所述发动机的角加速度dωe/dt成为各自的目标值；

限制状态判定部(88)，该限制状态判定部判定所述第一旋转机的输出转矩是否处于与规定负荷Loadf相比而被限制的限制状态，所述规定负荷能够确保所述自动变速器的接通动力降挡的进展所需的变速进展用转矩Tgsh；以及

输出限制部(90)，在所述自动变速器的接通动力降挡时，在所述第一旋转机的输出转矩处于限制状态的情况下，所述输出限制部将所述发动机的输出转矩限制为规定转矩Tef以下。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述限制状态判定部基于所述自动变速器的变速的种类、车速V、以及所述自动变速器的接通动力降挡时的所述发动机的转速ωe的变化量△ωe中的至少一个来设定所述规定负荷。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述规定转矩是能够利用所述第一旋转机的输出转矩实现对承受所述发动机的输出转矩的反力转矩Tgrf加上所述变速进展用转矩而得的转矩的、成为上限的所述发动机的输出转矩，

所述输出限制部基于所述第一旋转机的输出转矩的限制值Rres、所述自动变速器的变速的种类、车速V、以及所述自动变速器的接通动力降挡时的所述发动机的转速ωe的变化量△ωe中的至少一个来设定所述规定转矩。

4.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述输出限制部使所述发动机的输出转矩的限制在所述发动机的输出转矩处于稳定地输出的状态时开始。

5.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述输出限制部使所述发动机的输出转矩的限制在所述发动机的输出转矩处于稳定地输出的状态时开始。

6.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述输出限制部使所述发动机的输出转矩的限制在所述自动变速器的接通动力降挡完毕时、或者在所述接通动力降挡的进展程度Rpro达到了规定进展程度Rprof时、或者从所述接通动力降挡的控制开始时起经过了规定时间TMdsf时、或者从伴随所述接通动力降挡而产生的所述自动变速器的输入旋转部件(30)的转速ωi的变化开始时起经过了第二规定时间TMinaf时结束。

7.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述输出限制部使所述发动机的输出转矩的限制在所述自动变速器的接通动力降挡完毕时、或者在所述接通动力降挡的进展程度Rpro达到了规定进展程度Rprof时、或者从所述接通动力降挡的控制开始时起经过了规定时间TMdsf时、或者从伴随所述接通动力降挡而产生的所述自动变速器的输入旋转部件(30)的转速ωi的变化开始时起经过了第二规定时间TMinaf时结束。