[发明专利]核试样自动分离装置

权利要求书

1.一种核试样自动分离装置，包括：机械臂分离模块(A)，泵模块(B)，所述泵模块连接到所述机械臂分离模块(A)，用于机械臂分离模块(A)添加试剂和取样针取样，以及控制系统模块(C)，所述控制系统模块连接到所述机械臂分离模块(A)和所述泵模块(B)，用于控制泵模块(B)与所述机械臂平台(7)自动运行。

2.根据权利要求1所述的一种核试样自动分离装置，其特征在于，所述一种机械臂分离模块(A)，包括：机械臂平台(7)和设置在所述机械臂平台(7)上的试剂存储槽支架(1)、分离柱支架(2)、和样品瓶支架(8)；

其中，所述机械臂平台(7)具有5个移动轴，包括用于移动取样针的在XYZ方向上移动的3个轴、用于移动样品瓶支架(8)的在Z方向移动的一个轴、用于移动分离柱支架(2)的在X轴方向移动的一个轴。

3.根据权利要求2所述的一种核试样自动分离装置，其特征在于，所述的机械臂分离模块(A)，还包括：

设置在机械臂平台(7)上的升降板(9)，所述样品瓶支架(8)设置在升降板(9)上，通过升降板(9)在Z方向上移动。

4.根据权利要求3所述的一种核试样自动分离装置，其特征在于，所述的机械臂分离模块(A)，还包括：

设置在机械臂平台(7)上的滑轨柱(6)，所述分离柱支架(2)与所述滑轨柱(6)相连，通过滑轨在X方向上移动。

5.根据权利要求1所述的一种核试样自动分析装置，其特征在于，除所述机械臂分离模块(A)处于手套箱内，其他设备全部放置在手套箱外。

6.根据权利要求4所述的一种核试样自动分离装置，其特征在于，所述的机械臂分离模块(A)，还包括：废液处理组件，所述废液处理组件与机械臂分离模块(A)相连，位于分离柱支架下方，用于处理分离柱支架(2)上分离柱的废液。

7.根据权利要求6所述的一种核试样自动分离装置，其特征在于，所述废液处理组件包括：取样针清洗槽(3)、导流漏斗(4)和废液存储槽(5)，所述导流漏斗(4)连接取样针清洗槽(3)和废液存储槽(5)。

8.根据权利要求2所述的一种核试样自动分离装置，其特征在于，所述的机械臂分离模块(A)，还包括：TEVA/UTEVA分离柱，以及与TEVA/UTEVA分离柱配合使用的密封连接件；

其中，所述密封连接件分为第一密封连接件(10)和第二密封连接件(11)；其中，第一密封连接件(10)整体为圆柱形结构，轴向设有一对平行平面，第一密封连接件(10)轴向中心设有两段贯穿圆孔，第一段贯穿圆孔上部设有锥形倒角，第二段贯穿圆孔直径大于第一段圆孔；

所述第二密封连接件(11)整体为圆柱形结构，分为尺寸不同的三段台阶，第一段台阶(12)为圆柱型，第一段台阶(12)外直径与第一密封连接件第二段贯穿圆孔内径相同，第二段台阶(13)为多边型，第三段台阶(14)为圆台型，第二密封连接件(11)轴向中心设有从第一段台阶到第三段台阶(14)的直径逐渐变小的三段贯穿圆孔，第一密封连接件(10)与第二密封连接件(11)固定连接成密封连接件。

9.根据权利要求2所述的一种核试样自动分离装置，其特征在于，所述分离柱支架(2)整体为长方形槽，槽底设有成对的贯穿圆孔，圆孔平行分布，贯穿圆孔分为直径不同的两部分，长方形槽一端设有段边和把手。

10.根据权利要求6所述的一种核试样自动分离装置，其特征在于，

所述取样针清洗槽(3)为L型结构，竖直部分上设有清洗液存储槽与洗针孔，用于储存清洗液与清洗取样针，水平部分上设有废液漏液口；

导流漏斗(4)为长方形槽结构，槽底与两侧长边均设有用于导流的倾斜面，底部设有螺钉孔，外部设有导流出口；

废液存储槽(5)为长方形槽结构，废液存储槽(5)一侧设有导流出口，另一侧设有磁铁。