[发明专利]立体智能停车场及其停车方法

权利要求书

1.立体智能停车场，包括：

机械式立体车库，其内部设有用于停放汽车的若干可移动的停车板；其特征在于，还包括：

交付系统，用于用户停放汽车并提高该汽车底盘的离地间距；

转运系统，用于将停放在交付系统上的汽车转运到停车板上；

还包括控制系统，控制系统包括交付传感模块和控制模块，控制模块分别与交付传感模块、转运系统信号连接，交付传感模块用于检测是否有车辆停留在交付系统上，若交付传感器检测到交付系统上有汽车，则向控制模块反馈有车信号，控制模块向转运系统发送有车信号，转运系统将停留在交付系统上的汽车转运到车库中；

机械式立体车库为升降横移类车库，停车板可提高停放车辆底盘的离地间距；

停车板包括外框，外框的两侧高，中间低，外框内设有单元构件，单元构件的两端高，中间低，单元构件并排嵌设在外框内，单元构件的铺设方向与外框的长度方向一致；

单元构件的两端还设置有支撑体和扣合部，支撑体位于单元构件的两侧，扣合部与支撑体呈直角，扣合部朝向单元构件，单元构件与支撑体、扣合部一体成型；

停车板上设置有用于检测停车板运动状态的传感系统，机械式立体车库包括用于控制停车板移动的车库控制器，传感系统与车库控制器信号连接；

交付系统为用于停放汽车的载板，载板两侧高、中间低，载板的端部设有用于方便汽车驶上载板的搭桥；

转运系统包括转运控制模块、行走模块以及夹持模块，转运控制模块分别与行走模块、夹持模块信号连接，行走模块用于驱动转运系统移动，夹持模块用于对停放在载板上的车辆进行夹持，转运控制模块控制行走机构行驶到汽车腹部然后控制夹持模块夹持固定住汽车的轮胎；还包括行走感知模块，行走感知模块与转运控制模块信号连接，行走感知模块用于将采集到的外界信息反馈至转运控制模块，转运控制模块根据接收到的外界信息控制行走机构运动；

停车板的两侧为中空结构。

2.一种如权利要求1所述的立体智能停车场的停车方法，包括如下内容：

S1交付步骤：用户将汽车停放到可提高汽车底板离地间距的交付系统上；光电传感器对汽车的停放姿态进行检测并反馈至交付控制器，交付控制器控制矫位伺服电机正向启动或者反向启动，调整汽车的姿态，完成汽车的姿态调整；

S2转运步骤：在完成搬运前，对车辆的型号进行识别，识别车辆型号之后，获取到该车辆轴距的参数，使转运车调节到适合该车辆轴距的模式；转运系统将交付系统上的汽车转运到机械式立体车库内的停车板上。

3.根据权利要求2所述的立体智能停车场的停车方法，其特征在于：在S2转运步骤中，停车板与交付系统的结构相同。