[发明专利]一种自动扶梯的控制系统及其搭建方法

说明书

本发明实施例涉及电梯技术领域，公开了一种自动扶梯的控制系统及其搭建方法。该控制系统包括：终端、PLC及扶梯主控板；扶梯主控板的N个输入点分别连接PLC的N个输出点；扶梯主控板的M个输出点分别连接PLC的M个输入点；终端通过控制PLC中各输入点与输出点之间的连接关系，来控制扶梯主控板的各输出点与输入点之间的连接关系，并通过控制PLC中各输出点的通断，来控制扶梯主控板的各输入点的通断。本发明在扶梯主控板中哪些输出信号与输入信号需保持一致时，只需要控制PLC即可完成，不需要改变硬件接线。且仅需要通过控制PLC的输出点的导通与关闭，即可控制扶梯主控板输入点的导通与关闭，控制过程也更加简单、快速、准确。

技术领域

本发明实施例涉及电梯技术领域，特别涉及一种自动扶梯的控制系统及其搭建方法。

背景技术

自动扶梯多用于地铁、机场、商场、车站等人流量较大的场合。根据应用场合的不同，客户对自动扶梯的功能需求也有所区别。为满足不同客户的需求，电梯供应商就需要不断修改自动扶梯主控板的软件程序。而出于功能完善性和安全性的考虑，每次新设计出的主控板的软件程序在出厂前都需要经过严格的调试和测试。为了自动扶梯主控板的软件程序的开发、调试及测试，需要简便、快速、有效地搭建自动扶梯的最小控制系统，以保证主控板的软件程序的标准功能及客户定制的非标功能得到全面验证。

现有技术搭建的自动扶梯的最小控制系统如图1所示。其根据端口定义，直接从硬件上将需要保持一致的输入、输出端口通过导线连接在一起。表一示出了一种扶梯主控板的软件程序(ES01AB01)对应的部分端口定义：

表一：

当自动扶梯接收到上行命令(即上行输入X2动作)时，运行接触器Y0输出。而Km1检测为运行接触器的反馈点，在运行接触器Y0输出时，其反馈点应该动作，否则两者不一致超过2s后报运行接触器不吸合故障。因此，需将运行接触器Y0的输出信号通过导线直接连接到扶梯主控板的输入点X4(即Km1检测)，以保持两者一致。类似这种需要保持一致的输入、输出端口还有抱闸输出与抱闸检测、星型接触器与星型接触器检测、角型接触器与角型接触器检测等，都需要从硬件上将这些输入和输出端口之间通过导线连接，以满足正常运行的条件。

但在实际应用中，一种自动扶梯主控板的软件程序常常会支持多种端口定义。通过表一可知，上述主控板的软件程序支持变频和星三角两种模式，每一种模式对应一种端口定义(即支持两种端口定义)。而端口定义发生改变，硬件接线也必须同步改动，否则不满足自动扶梯控制系统运行条件。图2(1)、(2)分别示出了变频模式及星三角模式下对应的硬件接线结构。该系统发生定义变化的端口越多(以一块扶梯主控板和3块扩展板为例，输入和输出端口总数约100个)，硬件接线改动就越复杂，耗时就越长。另一方面在使用该方式搭建的系统时，若需要控制某一个输入点的导通与关闭，需要手动通过导线短接该输入点与输入点公共端，若需要控制多个输入点的导通与关闭，就需要通过的相同方式将多根导线短接，拆装很不方便。由此可见，现有技术搭建出的控制系统存在以下不足：1)硬件接线改动费时费力，随着硬件端口越多，改动工作量越大，不利于重复使用；2)控制系统中输入点的导通与关闭需通过导线短接，拆装不便。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种自动扶梯的控制系统及其搭建方法，使得在端口定义发生变动时，不需要改变硬件接线，就可保证自动扶梯控制系统的正常运行，并且可简单、快速、准确控制扶梯控制系统输入点的导通与关闭，从而简化操作工序，提高工作效率。