[发明专利]一种多无人机地面站系统在审
| 申请号： | 201711361387.3 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109933085A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈冲;余凌飞 | 申请（专利权）人： | 南京开天眼无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210032 江苏省南京市高新开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 虚拟仪器开发平台 惯性导航传感器 网络摄像头 主控制器 网络扩展模块 无人机地面站 无人机飞行 地面站 单片机 采集 视频图像数据 数据并发 通信效率 复杂度 附带 应用 访问 拍摄 通信 网络 | ||
【权利要求书】：
1.一种多无人机地面站系统，包括n架无人机、地面站，n大于1；所述n架无人机均包括主控制器、惯性导航传感器、网络摄像头；所述惯性导航传感器采集无人机飞行数据并发送给主控制器；其特征在于，所述主控制器为Arduino单片机；所述Arduino单片机附带W5100网络扩展模块；所述地面站包括LabVIEW虚拟仪器开发平台；所述LabVIEW虚拟仪器开发平台通过TCP/IP协议访问不同无人机的W5100网络扩展模块网络，从而分别获得n架无人机的惯性导航传感器采集的无人机飞行数据；所述LabVIEW虚拟仪器开发平台通过TCP/IP协议访问n架无人机的网络摄像头，从而分别获得n架无人机的网络摄像头拍摄的视频图像数据。
2.根据权利要求1所述的一种多无人机地面站系统，其特征在于，所述LabVIEW虚拟仪器开发平台包括航机显示界面、视频显示界面、电子地图显示界面、无人机姿态参数显示界面、参数设置界面。
3.根据权利要求1所述的一种多无人机地面站系统，其特征在于，所述惯性导航传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁向仪。
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