[发明专利]一种螺旋桨转速采集方法

说明书

本发明属于螺旋桨调节控制技术领域，涉及一种螺旋桨转速采集方法。本发明通过在螺旋桨上安装有与转速传感器相匹配的感应装置，利用安装在发动机上的转速传感器采集与螺旋桨一起旋转的感应装置的转速，通过提取转速传感器的信号，即可计算出螺旋桨的转速。本发明结构简易、高效，实现了直接采集螺旋桨转速的目的，为后续螺旋桨的调节控制提供了技术基础。

技术领域

本发明属于螺旋桨调节控制技术领域，涉及一种螺旋桨转速采集方法。

背景技术

目前国内变距螺旋桨，通常是采用等转速调节，采用等转速调节的优点是只需要控制转速这一单一变量，就能够实现螺旋桨吸收的功率和发动机桨轴输出的功率相平衡。因此，对螺旋桨转速的测量就显得尤为重要，当前螺旋桨的控制虽采用等转速调节，但其只是通过离心配重的机构感受发动机的转速，通过调节弹簧的压力使得转速限制在某一固定转速，并没有真正采集螺旋桨的转速。因此为提升螺旋桨的转速控制精度，提高螺旋桨控制品质，也是为螺旋桨由机械控制转向电子控制方式，需要采集螺旋桨转速，用以实现螺旋桨转速的闭环控制，但当前测试螺旋桨转速都是通过采集发动机减速器某一齿轮的转速进行换算得来，由于发动机减速器齿轮间有啮合间隙，不能够真实的反映螺旋桨的实际情况，因此直接采集螺旋桨转速显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是：解决现有螺旋桨中无法测试螺旋桨转速的问题，提供一种可以实时采集螺旋桨转速的方法，该方法结构简单，可靠性高，能够直接采集螺旋桨的转速。

本发明的技术方案：一种螺旋桨转速采集方法，其特征在于，螺旋桨上安装有与转速传感器相匹配的感应装置，利用安装在发动机上的转速传感器采集与螺旋桨一起旋转的感应装置的转速，通过提取转速传感器的信号，即可计算出螺旋桨的转速。

所述计算螺旋桨的转速为：螺旋桨旋转时，感应装置随螺旋桨一起旋转，安装在发动机上的转速传感器感受到感应装置时，传感器发出一束脉冲，螺旋桨旋转时，每一圈有多个脉冲Z，通过测量螺旋桨旋转一圈的脉冲时间f，根据公式1，可以计算出螺旋桨的转速。

n＝60f/Z………………………………(1)

式中：Z为齿轮齿数；n为齿轮转速r/min；f为感应电动势频率Hz。

所述感应装置为磁性螺钉，通过螺纹连接紧固到螺旋桨1上。

本发明有益效果：本发明设计了一种简易、高效的装置，实现了直接采集螺旋桨转速的目的，为后续螺旋桨的调节控制提供了技术基础。

附图说明

图1为本发明的原理示意图，

其中：1、螺旋桨 2、感应装置 3转速传感器 4电缆 5传感器探头

具体实施方式：

下面结合附图对本发明进一步说明：

如图1所示，在本发明的螺旋桨1上安装有与转速传感器3相匹配的感应装置2，利用安装在发动机上的转速传感器采集3与螺旋桨1一起旋转的感应装置2的转速，通过提取转速传感器3的信号，即可计算出螺旋桨的转速。

所述计算螺旋桨的转速为：螺旋桨1旋转时，感应装置2随螺旋桨1一起旋转，安装在发动机上的转速传感器3感受到感应装置2时，转速传感器3发出一束脉冲，螺旋桨1旋转时，每一圈有多个脉冲Z，通过测量螺旋桨旋转一圈的脉冲时间f，根据公式1，可以计算出螺旋桨的转速。

n＝60f/Z………………………………(1)

式中：Z为齿轮齿数；n为齿轮转速r/min；f为感应电动势频率Hz。

感应装置2为磁性螺钉，通过螺纹连接紧固到螺旋桨1上。

在本发明的工作原理：