[发明专利]一种改进型结构的滑板车

说明书

一种改进型结构的滑板车，包括把手杆、踏板、主动轮和从动轮，把手杆与所述踏板通过一折叠结构连接，所述折叠机构可实现所述滑板车的折叠状态，所述滑板车还包括一平衡控制系统，所述平衡控制系统用于在折叠后的滑板车处于直立状态时控制所述滑板车保持平衡状态，所述直立状态为所述滑板车以主动轮为支撑点的直立姿态。本发明所述滑板车，可以使得滑板车的携带更加便携。

技术领域

本发明涉及滑板车，具体而言，涉及一种电动滑板车。

背景技术

目前市场上电动滑板车和电动自行车等，在折叠起来以后需要人员拖、拉、推才可以行走，无法做到助力推行。这类车的不足之处在于在：1.在不驾的时候，移动车辆会给带来用户带来很大的负担焦虑感：占地空间比较大，推行比较费力，需要占用双手使劲等。2.在遇到颠簸路面或者上坡的时候，用户推行的将更加吃力，甚至人力无法有足够的力量能够越过这些障碍。3.如果采用较小的油门加速来产生一定的助力效果，也很难做到稳定控制，容易失控、加速顿挫造成车窜出去或忽然停下产生危险，如果是在颠簸路面或者斜坡上出现失控，则后果更加严重。因此，急需一种改进型结构的滑板车来克服上述缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种改进型结构的滑板车，使之携带更加方便。

本发明实施方式中提供的滑板车，包括把手杆、踏板、主动轮和从动轮，所述把手杆与所述踏板通过一折叠结构连接，所述折叠机构可实现所述滑板车的折叠状态，所述滑板车还包括一平衡控制系统，所述平衡控制系统用于在折叠后的滑板车处于直立状态时控制所述滑板车保持平衡状态，所述直立状态为所述滑板车以主动轮为支撑点的直立姿态。

优选地，所述滑板车还包括一电机，所述电机接收所述平衡控制系统的控制，实现电机的正反转和/或加减速。

优选地，所述平衡控制系统为惯性平衡单元。

优选地，所述主动轮为所述滑板车的前轮。

优选地，所述前轮为单前轮结构。

优选地，所述前轮为双前轮结构。

优选地，所述主动轮为所述滑板车的后轮。

优选地，所述后轮为单后轮结构。

优选地，所述后轮为双后轮结构。

上述滑板车通过平衡控制系统保持其折叠状态直立时的动态平衡，使得在携带折叠的滑板时，更加便携，更加省力

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一种改进型结构的滑板车一实施方式的正常骑行状态透视图。

图2为本发明一种改进型结构的滑板车一实施方式的折叠状态透视图。

图3为本发明一种改进型结构的滑板车又一实施方式正常骑行状态透视图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。