[发明专利]一种改进型结构的滑板车在审
| 申请号： | 201711356408.2 | 申请日： | 2017-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN109927830A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 赵娜娜 | 申请（专利权）人： | 赵娜娜 |
| 主分类号： | B62K15/00 | 分类号： | B62K15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑板车 平衡控制系统 直立状态 踏板 把手杆 改进型 主动轮 平衡状态 折叠机构 折叠结构 折叠状态 从动轮 折叠 直立 支撑点 便携 携带 | ||
【权利要求书】：
1.一种改进型结构的滑板车，包括把手杆、踏板、主动轮和从动轮，所述把手杆与所述踏板通过一折叠结构连接，所述折叠机构可实现所述滑板车的折叠状态，其特征在于，所述滑板车还包括一平衡控制系统，所述平衡控制系统用于在折叠后的滑板车处于直立状态时控制所述滑板车保持平衡状态，所述直立状态为所述滑板车以主动轮为支撑点的直立姿态。
2.如权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述滑板车还包括电机，所述电机接收所述平衡控制系统的控制，实现电机的正反转和/或加减速。
3.如权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述平衡控制系统为惯性平衡单元。
4.如权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述主动轮为所述滑板车的前轮。
5.如权利要求4所述的滑板车，其特征在于，所述前轮为单前轮结构。
6.如权利要求4所述的滑板车，其特征在于，所述前轮为双前轮结构。
7.如权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述主动轮为所述滑板车的后轮。
8.如权利要求7所述的滑板车，其特征在于，所述后轮为单后轮结构。
9.如权利要求7所述的滑板车，其特征在于，所述后轮为双后轮结构。
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