[发明专利]一种集成化智能桶提升装置

说明书

本发明公开了一种集成化智能桶提升装置，其设于填料器上，所述填料器设于垃圾车上；所述垃圾车上设有包括信号接收系统，所述信号接收模块用于接收垃圾收集站发出收集垃圾的信号；所述集成化智能桶提升装置包括：扩展焊接，其与填料器连接；翻转机构，其设于所述扩展焊接的两侧上；支架，其可转动的设于所述翻转机构上；升降臂机构，其设于所述支架上；以及挂钩机构，其包括挂钩本体和挂钩臂，所述挂钩本体可转动的设于所述升降臂机构上，通过所述升降臂机构驱动所述挂钩本体上下移动，所述挂钩臂分别设于所述挂钩本体的两侧，所述挂钩臂上设有多道导轨，每道所述导轨的一端设有卡槽。本发明集成化智能桶提升装置，倒料过程中垃圾桶不易掉落。

技术领域

本发明涉及处理垃圾设备领域，特别涉及一种集成化智能桶提升装置。

背景技术

长期以来，垃圾桶种类的发展非常之多。现有垃圾的处理方法，一般为将分散的垃圾桶内的垃圾集中放入一个较大的垃圾桶内，然后将该垃圾桶通过提桶机构将其内的垃圾倒入填料器后进行运走，方便快捷。目前，垃圾车的提桶装置需要用一组提桶机构来控制垃圾桶的举升、翻转和放下，而在举升、翻转和放下垃圾桶的过程中为避免垃圾桶意外脱落，还需要通过另一组锁紧机构来锁紧垃圾桶。现有的提桶装置的提桶机构和锁紧机构一般是相互分开且需要不同的动力来自动控制，从而导致垃圾车的提桶装置的结构复杂、占用空间较大、成本高且不方便操作。或是普遍存在装置对垃圾桶类型受限，结构复杂，垃圾桶容易跌落，效率低下等问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成化智能桶提升装置，从而克服提桶装置结构复杂、提桶过程中垃圾桶易跌落以及装置对垃圾桶类型受限的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种集成化智能桶提升装置，所述集成化智能桶提升装置设于填料器上，所述填料器设于垃圾车上；所述垃圾车上设有包括信号接收系统，所述信号接收模块用于接收垃圾收集站发出收集垃圾的信号；所述集成化智能桶提升装置包括：扩展焊接，其与填料器连接；翻转机构，其设于所述扩展焊接的两侧上；支架，其可转动的设于所述翻转机构上；升降臂机构，其设于所述支架上；以及挂钩机构，其包括挂钩本体和挂钩臂，所述挂钩本体可转动的设于所述升降臂机构上，通过所述升降臂机构驱动所述挂钩本体上下移动，所述挂钩臂分别设于所述挂钩本体的两侧，所述挂钩臂上设有多道导轨，每道所述导轨的一端设有卡槽；其中，在倾倒垃圾的状态下，所述挂钩臂挂在垃圾桶挂耳处，通过所述翻转机构驱动所述支架转动，所述支架的转动带动所述挂钩机构的转动，垃圾桶沿着所述挂钩臂的导轨滑动至卡槽处，翻转倒料。

优选地，上述技术方案中，还包括拉伸弹簧，其一端设于所述挂钩臂上，另一端设于所述挂钩本体上。

优选地，上述技术方案中，所述挂钩臂通过转轴可转动的设于所述挂钩本体上。

优选地，上述技术方案中，所述挂钩本体上设有多个挂钩。

优选地，上述技术方案中，还包括压板机构，其设有倾斜的挡胶板，所述压板机构设于所述支架上，位于填料器的入口处。

优选地，上述技术方案中，所述翻转机构包括：翻转油缸，其一端固定设于所述扩展焊接上；以及翻转臂，呈弧形结构，并与所述翻转油缸的另一端连接，所述翻转臂一端可转动的与所述扩展焊接连接，另一端可转动的与所述支架连接，通过所述翻转油缸驱动所述翻转臂转动。

优选地，上述技术方案中，所述升降臂机构包括：升降油缸结构，其包括升降油缸座和升降油缸，所述升降油缸设于所述升降油缸座上；以及升降臂，呈“S”型结构，其一端与所述支架活动连接，另一端与所述挂钩本体活动连接，中部与所述升降油缸座活动连接。

优选地，上述技术方案中，所述升降臂为多个，均匀分布设于所述升降油缸座的两侧。