[发明专利]一种集成化智能桶提升装置

权利要求书

1.一种集成化智能桶提升装置，所述集成化智能桶提升装置设于填料器上，所述填料器设于垃圾车上；其特征在于，所述垃圾车上设有包括信号接收系统，所述信号接收模块用于接收垃圾收集站发出收集垃圾的信号；所述集成化智能桶提升装置包括：

扩展焊接，其与填料器连接；

翻转机构，其设于所述扩展焊接的两侧上；

支架，其可转动的设于所述翻转机构上；

升降臂机构，其设于所述支架上；以及

挂钩机构，其包括挂钩本体和挂钩臂，所述挂钩本体可转动的设于所述升降臂机构上，通过所述升降臂机构驱动所述挂钩本体上下移动，所述挂钩臂分别设于所述挂钩本体的两侧，所述挂钩臂上设有多道导轨，每道所述导轨的一端设有卡槽；

其中，在倾倒垃圾的状态下，所述挂钩臂挂在垃圾桶挂耳处，通过所述翻转机构驱动所述支架转动，所述支架的转动带动所述挂钩机构的转动，垃圾桶沿着所述挂钩臂的导轨滑动至卡槽处，翻转倒料。

2.根据权利要求1所述的集成化智能桶提升装置，其特征在于，还包括拉伸弹簧，其一端设于所述挂钩臂上，另一端设于所述挂钩本体上。

3.根据权利要求1所述的集成化智能桶提升装置，其特征在于，所述挂钩臂通过转轴可转动的设于所述挂钩本体上。

4.根据权利要求1所述的集成化智能桶提升装置，其特征在于，所述挂钩本体上设有多个挂钩。

5.根据权利要求1所述的集成化智能桶提升装置，其特征在于，还包括压板机构，其设有倾斜的挡胶板，所述压板机构设于所述支架上，位于填料器的入口处。

6.根据权利要求1所述的集成化智能桶提升装置，其特征在于，所述翻转机构包括：

翻转油缸，其一端固定设于所述扩展焊接上；以及

翻转臂，呈弧形结构，并与所述翻转油缸的另一端连接，所述翻转臂一端可转动的与所述扩展焊接连接，另一端可转动的与所述支架连接，通过所述翻转油缸驱动所述翻转臂转动。

7.根据权利要求1所述的集成化智能桶提升装置，其特征在于，所述升降臂机构包括：

升降油缸结构，其包括升降油缸座和升降油缸，所述升降油缸设于所述升降油缸座上；以及

升降臂，呈“S”型结构，其一端与所述支架活动连接，另一端与所述挂钩本体活动连接，中部与所述升降油缸座活动连接。

8.根据权利要求7所述的集成化智能桶提升装置，其特征在于，所述升降臂为多个，均匀分布设于所述升降油缸座的两侧。

9.根据权利要求7所述的集成化智能桶提升装置，其特征在于，所述升降臂为4个，第一升降臂设于所述升降油缸座的左侧，第二升降臂设于所述第一升降臂的下方，第三升降臂设于所述升降油缸座的右侧，第四升降臂设于所述升降油缸座的下方。