[发明专利]一种抛接球娱乐机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于娱乐用的抛接球机器人，属于自动化机械领域。

背景技术

近些年我国文化娱乐产业不断发展，以及机器人技术的不断发展，各种玩具机器人，休闲娱乐机器人不断出现，但目前的娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有机器人的外部特征，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中的人物等，可以行走或完简单成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力，但目前尚没有能够实现自抛接球的机器人。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种实现机器人的自我抛接球的功能，并通过电机的带动从而可以实现左右手互相抛接球的抛接球娱乐机器人。

技术方案：本发明所述的一种抛接球娱乐机器人，包括箱体，所述箱体的两侧壁板与水平面呈一定夹角，所述箱体内设有垂直安装的电动机，所述电动机上部通过圆锥齿轮机构两侧分别连接有传动轴，所述传动轴端部各设有凸轮，所述凸轮外侧设有轮廓曲线槽，所述轮廓曲线槽内设有滚子，所述滚子连接有摆动从动杠的一端，所述摆动从动杠的另一端连接有环状碗装结构，所述摆动从动杠的杆部通过销与箱体壁构成转动副，通过凸轮的转动变化转变为所述摆动从动杠的上下摆动。

进一步的，所述箱体的两侧壁板与水平面呈80°夹角。

进一步的，所述圆锥齿轮机构包括相互齿合的第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮。

进一步的，所述环状碗装结构的边沿采用金属结构，结构底部采用软布制成。

进一步的，所述传动轴通过轴承固定在箱体壁上。

进一步的，所述电动机还连接有单片机，所述单片机还连接有电源、按键、喇叭、LED灯以及存储器。

有益效果：本发明可以实现抛接球连续的抛接球，机器人表演杂技，同时配以灯光闪烁及音乐播放，起到很好得娱乐表演效果；而且通过给抛接球机械人机构配置不同的塑胶外形，可是实现不同的外观效果，在表演时起到更好的效果。可以用于各种娱乐场所，也可以用于家庭儿童娱乐，还可以用于餐饮饭店等场合，起到很好的娱乐表演效果。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明的立体结构示意图；

图5为本发明的电路控制原理框图。

具体实施方式

如图1到图4所示的一种抛接球娱乐机器人，包括箱体5，所述箱体5的两侧壁板与水平面呈一定夹角，所述箱体5内设有垂直安装的电动机4，所述电动机4上部通过圆锥齿轮机构两侧分别连接有传动轴1，所述传动轴1端部各设有凸轮8，所述凸轮8外侧设有轮廓曲线槽，所述轮廓曲线槽内设有滚子9，所述滚子9连接有摆动从动杠6的一端，所述摆动从动杠6的另一端连接有环状碗装结构10，所述摆动从动杠6的杆部通过销7与箱体壁构成转动副，通过凸轮8的转动变化转变为所述摆动从动杠6的上下摆动。

作为上述技术方案的进一步优化，所述箱体5的两侧壁板与水平面呈80°夹角，这样可以实现左边抛出的球可以被右边的碗接到，这样可以互相实现接和抛的操作。所述圆锥齿轮机构包括相互齿合的第一圆锥齿轮2和第二圆锥齿轮3，通过两圆锥齿轮可以实现将垂直方向的动力输出到水平方向。所述环状碗装结构10的边沿采用金属结构，结构底部采用软布制成，既可以实现上摆过程中，把球抛出去，同时还可以确保接到球后，球不会弹跳出去。所述传动轴1通过轴承固定在箱体壁上。所述电动机4还连接有单片机，所述单片机还连接有电源、按键、喇叭、LED灯以及存储器。采用单片机控制，通过按键实现控制输入，通过电机、喇叭、LED灯实现输出，存储器可以存放各种音乐文件，这样抛接球机器人在抛接球表演过程中可以播放音乐，并配以灯光闪烁，增加娱乐氛围，其控制原理框图如图5所示。

本抛接球机器人为类人机器人，通过左右手的实现抛接球。而抛接球机器人的机械机构主要由齿轮传动机构和摆动从动杆凸轮机构组成。电动机的转动通过两对圆锥齿轮分别传动给左右两边的凸轮，摆动从动杆凸轮机构机构，将凸轮的连续转动变成从动杆(左右手臂)的上下摆动，由于箱体两侧壁之间具有一定角度，使得两左右臂抛出的球可以被另一边接到，从而可以仿真人类的抛接球的操作。从动杆前端为圆环碗装结构(手)，碗的边沿为金属机构，碗底采用软布做成。既可以实现上摆过程中，把球抛出去，同时还可以确保接到球后，球不会弹跳出去。本结构中凸轮的轮廓曲线以及摆动杆的长度决定抛球的速度的大小，从而确保左右手可以顺利的抛球、接球。