[发明专利]一种抛接球娱乐机器人

权利要求书

1.一种抛接球娱乐机器人，其特征在于：包括箱体(5)，所述箱体(5)的两侧壁板与水平面呈一定夹角，所述箱体(5)内设有垂直安装的电动机(4)，所述电动机(4)上部通过圆锥齿轮机构两侧分别连接有传动轴(1)，所述传动轴(1)端部各设有凸轮(8)，所述凸轮(8)外侧设有轮廓曲线槽，所述轮廓曲线槽内设有滚子(9)，所述滚子(9)连接有摆动从动杠(6)的一端，所述摆动从动杠(6)的另一端连接有环状碗装结构(10)，所述摆动从动杠(6)的杆部通过销(7)与箱体壁构成转动副，通过凸轮(8)的转动变化转变为所述摆动从动杠(6)的上下摆动。

2.根据权利要求1所述的一种抛接球娱乐机器人，其特征在于：所述箱体(5)的两侧壁板与水平面呈80°夹角。

3.根据权利要求1所述的一种抛接球娱乐机器人，其特征在于：所述圆锥齿轮机构包括相互齿合的第一圆锥齿轮(2)和第二圆锥齿轮(3)。

4.根据权利要求1所述的一种抛接球娱乐机器人，其特征在于：所述环状碗装结构(10)的边沿采用金属结构，结构底部采用软布制成。

5.根据权利要求1所述的一种抛接球娱乐机器人，其特征在于：所述传动轴(1)通过轴承固定在箱体壁上。

6.根据权利要求1所述的一种抛接球娱乐机器人，其特征在于：所述电动机(4)还连接有单片机，所述单片机还连接有电源、按键、喇叭、LED灯以及存储器。