[发明专利]一种灾害现场可飞行的多功能机器人

权利要求书

1.一种灾害现场可飞行的多功能机器人，其特征在于，包括控制模块、分别与控制模块连接的感知模块、机械手模块、无线数据传输模块、导航定位模块、飞行移动模块、图像采集与处理模块、人机交互模块、急救物品库模块、动力驱动模块和动力驱动模块，机械手模块和飞行移动模块还与动力驱动模块连接。

2.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于：所述感知系统由红外壁障传感器、热释电传感器、气体检测传感器组成。

3.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于：所述机械手模块由机械手组成；在机器人行进过程中对物品进行抓取及排障。

4.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于：所述无线数据传输模块由3G/4G及卫星通信模块组成。

5.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于：所述导航定位模块由北斗卫星定位系统，基站定位系统组成。

6.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于：所述飞行移动模块由八轴旋翼飞行器和履带轮组成；八轴旋翼飞行器用于飞行模式状态提供飞行动力，履带轮用于在地面行走状态提供动力。

7.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于：所述动力驱动模块由大容量电池组和无线充电模块组成；动力驱动模块分别为八轴旋翼飞行器、履带轮及机械手提供动力，机器人作业时可由无线充电模块进行辅助充电，延长使用时间。

8.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于：所述图像采集与处理模块由高清红外摄像头、DSP处理器、Flash存储器组成；用于获取灾害现场的实时图像。