[发明专利]压力反馈式共用组装机构

说明书

技术领域

本发明涉及塑胶端子组装设备领域，尤其是压力反馈式共用组装机构。

背景技术

现有的将塑胶端子压入塑胶的加工作业，都是人工作业完成。这种加工组装方式效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的将塑胶端子压入塑胶作业效率低的不足，本发明提供了一种压力反馈式共用组装机构，通过XY轴伺服电缸来自动操作塑胶端子与塑胶的组合安装，提高了安装效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种压力反馈式共用组装机构，包括机架、伺服电缸一、伺服电缸二、滑动板、夹爪一、夹爪二、伺服马达和平台，所述机架上固定有伺服电缸一，伺服电缸二垂直固定在伺服电缸一的滑座上，夹爪一与夹爪二的尾端固定在滑动板上，伺服电缸二的滑座与滑动板滑动连接，伺服马达的转轴与平台固定连接，平台位于夹爪一和夹爪二的下方。

具体地，所述平台两端固定有对射式传感器。

具体地，所述滑动板与伺服电缸二之间连接有弹簧筒。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种压力反馈式共用组装机构，通过XY轴伺服电缸来自动操作塑胶端子与塑胶的组合安装，提高了安装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图中1.机架，2.伺服电缸一，3.伺服电缸二，4.滑动板，5.夹爪一,6.夹爪二，7.伺服马达，8.平台，9.对射式传感器，10.弹簧筒。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图。

一种压力反馈式共用组装机构，包括机架1、伺服电缸一2、伺服电缸二3、滑动板4、夹爪一5、夹爪二6、伺服马达7和平台8，所述机架1上固定有伺服电缸一2，伺服电缸二3垂直固定在伺服电缸一2的滑座上，夹爪一5与夹爪二6的尾端固定在滑动板4上，伺服电缸二3的滑座与滑动板4滑动连接，伺服马达7的转轴与平台8固定连接，平台8位于夹爪一5和夹爪二6的下方。所述平台8两端固定有对射式传感器9。所述滑动板4与伺服电缸二3之间连接有弹簧筒10。

如附图1所示，伺服电缸一2驱动滑座进行左右横移，此时与伺服电缸一2的滑座连接的伺服电缸二3，就可以沿着伺服电缸一2的缸身进行水平直线移动。这样可以调整夹爪一5与夹爪6的水平位置。伺服电缸二3驱动滑座进行上下移动，此时就能调节与伺服电缸二3连接的夹爪一5与夹爪6的高度。

当需要使用该组装机构进行组装时，先通过伺服电缸一2与伺服电缸二3，将夹爪一5与夹爪6进行XY轴向位置调整后，夹爪一5夹持住塑胶端子，夹爪6夹持住塑胶。然后通过伺服电缸一2与伺服电缸二3将夹爪二6夹持的塑胶放置到平台8上。接着再通过伺服电缸一2与伺服电缸二3将夹爪一5夹持的塑胶端子按压到平台8上的塑胶上，从而完成塑胶端子与塑胶的组装。

当夹爪二6夹持的塑胶需要旋转角度后，再与塑胶端子组装的时候，就先通过伺服电缸一2与伺服电缸二3将夹爪二6夹持的塑胶放置到平台8上，然后启动伺服马达7，伺服马达7的转轴带动平台8上的塑胶进行旋转，从而调整好塑胶的安装角度。最后再通过伺服电缸一2与伺服电缸二3，将夹爪一5夹持的塑胶端子按压到平台8上的塑胶上。

当夹爪一5夹持这塑胶端子按压塑胶时，与夹爪一5固连的滑动板4会因为反作用力而沿着伺服电缸二3的滑座往上滑动，而由于伺服电缸二3的滑座与滑动板4之间的弹簧筒10就会回缩，从而提供一定的缓冲而调整压力的大小。而平台8两端的对射式传感器9，会判断平台8上有没有匹配的塑胶，如果没有塑胶，则夹爪一5夹持的塑胶端子就不能往平台8上做插入动作。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。