[发明专利]压力反馈式共用组装机构在审
| 申请号： | 201711353401.5 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107891613A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 刘云清 | 申请（专利权）人： | 昆山博富仕自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/64 | 分类号： | B29C65/64;B29C65/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压力 反馈 共用 组装 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种压力反馈式共用组装机构，其特征是，包括机架(1)、伺服电缸一(2)、伺服电缸二(3)、滑动板(4)、夹爪一(5)、夹爪二(6)、伺服马达(7)和平台(8)，所述机架(1)上固定有伺服电缸一(2)，伺服电缸二(3)垂直固定在伺服电缸一(2)的滑座上，夹爪一(5)与夹爪二(6)的尾端固定在滑动板(4)上，伺服电缸二(3)的滑座与滑动板(4)滑动连接，伺服马达(7)的转轴与平台(8)固定连接，平台(8)位于夹爪一(5)和夹爪二(6)的下方。
2.根据权利要求1所述的压力反馈式共用组装机构，其特征在于：所述平台(8)两端固定有对射式传感器(9)。
3.根据权利要求1所述的压力反馈式共用组装机构，其特征在于：所述滑动板(4)与伺服电缸二(3)之间连接有弹簧筒(10)。
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