[发明专利]一种无人驾驶车辆的测评系统

说明书

本发明公开了一种无人驾驶车辆的测评系统，包括：配置模块，用于配置待测的无人驾驶车辆的测试任务和评测规则；参数采集模块，用于采集所述无人驾驶车辆在执行所述测试任务时运行参数的测量值；评分模块，用于基于所述评测规则和所述运行参数的测量值，对所述无人驾驶车辆执行所述测试任务的过程进行评分；以及测评模块，用于根据评分结果，得到针对所述无人驾驶车辆的测评结果。本发明的无人驾驶车辆的测评系统能够从多角度对无人驾驶车辆进行测试和评价，使测评结果更加准确可靠，从而为无人驾驶车辆的测试提供可行性帮助，对建立无人驾驶车辆测试评分标准有参考作用，进而提升我国无人驾驶车辆的测试与评价水平。

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车测评技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的测评系统。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车载计算机系统为主的智能驾驶平台来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是一个集导航、环境感知、智能行为决策与控制等多项功能于一体的综合智能系统，涵盖了机械、控制、自动化、传感器技术、图像处理、人工智能与计算机技术、数学等多科学领域知识的融合，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

随着无人驾驶车辆技术的不断提高，无人驾驶车辆的道路检测和评价方法也亟待完善，相辅协助无人驾驶车辆的开发与测试。

然而，目前对于无人驾驶车辆的测评尚未建立明确的评价体系和指标，也没有一致的无人驾驶评价标准。因此，进行测评系统的研究有利于我国无人驾驶车辆行业的发展，推进相关测试标准完善。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：目前对于无人驾驶车辆的测评尚未建立明确的评价体系和指标，也没有一致的无人驾驶评价标准，致使相关测试标准并不完善，不利于我国无人驾驶车辆行业的发展。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无人驾驶车辆的测评系统。

根据本发明的实施例，提供了一种无人驾驶车辆的测评系统，包括：

配置模块，用于配置待测的无人驾驶车辆的测试任务和评测规则；

参数采集模块，用于采集所述无人驾驶车辆在执行所述测试任务时运行参数的测量值；

评分模块，用于基于所述评测规则和所述运行参数的测量值，对所述无人驾驶车辆执行所述测试任务的过程进行评分；以及

测评模块，用于根据评分结果，得到针对所述无人驾驶车辆的测评结果。

优选地，所述评分模块包括：

查找单元，用于针对每个运行参数，在所述评测规则中查找与所述测试任务和该运行参数相关联的参数阈值；

评分单元，用于针对每个运行参数，根据该运行参数的测量值与关联于该运行参数的参数阈值的大小关系，得到该运行参数对应的评分，并将所有运行参数对应的评分的总和作为所述评分结果。

优选地，所述测评模块用于根据所述评分结果与预设的评分阈值的大小关系，得到针对所述无人驾驶车辆的测评结果。

优选地，所述无人驾驶车辆的测评系统还包括：数据处理模块，用于对所述运行参数的测量值进行统计，得到统计结果。

优选地，所述无人驾驶车辆的测评系统还包括：视频采集模块，用于采集所述无人驾驶车辆执行所述测试任务的过程的视频。