[发明专利]一种发动机缸套自动测量设备

权利要求书

1.一种发动机缸套自动测量设备，其特征在于，包括有机座(1)，所述机座(1)上设有移载机构(2)、缸套内径测量机构(3)、全长测量机构(4)、缸套端面测量机构(5)和测量控制器(6)，所述机座(1)上固定有第一升降机构(7)和第二升降机构(8)，所述缸套内径测量机构(3)和全长测量机构(4)安装于第一升降机构(7)上，且由所述第一升降机构(7)驱动缸套内径测量机构(3)和全长测量机构(4)上升或下降，所述缸套端面测量机构(5)安装于第二升降机构(8)上，且由所述第二升降机构(8)驱使缸套端面测量机构(5)上升或下降，所述缸套内径测量机构(3)和全长测量机构(4)的下方设有第一平移机构(9)，所述缸套端面测量机构(5)的下方设有第二平移机构(10)，所述移载机构(2)上设有用于夹持工件(100)的夹爪(11)，所述第一平移机构(9)上设有设有用于放置工件(100)的第一治具(90)，所述第二平移机构(10)上设有用于放置工件(100)的第二治具(12)，所述移载机构(2)用于驱使夹爪(11)夹取工件(100)并放置于第一治具(90)或第二治具(12)，所述第一平移机构(9)通过驱使第一治具(90)平移而将工件(100)传输至缸套内径测量机构(3)和全长测量机构(4)的下方，所述第一升降机构(7)驱使缸套内径测量机构(3)和全长测量机构(4)下降而对第一治具(90)上的工件(100)进行缸套内径测量和全长测量，所述第二平移机构(10)通过驱使第二治具(12)平移而将工件(100)传输至缸套端面测量机构(5)的下方，所述第二升降机构(8)驱使缸套端面测量机构(5)下降而对第二治具(12)上的工件(100)进行缸套端面测量；

所述第二升降机构(8)上设有第二支座(80)，所述缸套端面测量机构(5)包括有第二支撑柱(50)，所述第二支座(80)上设有第二支撑板(81)，所述第二支撑柱(50)穿过所述第二支撑板(81)且二者滑动连接，所述第二支座(80)的上方设有第三位移传感器(52)，所述第三位移传感器(52)的探针与所述第二支撑柱(50)的上端对齐，所述第二支撑柱(50)的下端固定有碗状的测量罩(51)，所述测量罩(51)的开口朝下，所述测量罩(51)下端开口的直径大于工件(100)的外直径，所述第二升降机构(8)驱使第二支座(80)下降时，所述测量罩(51)的内壁抵接于工件(100)的端部，所述第二支撑柱(50)的上端驱使第三位移传感器(52)的探针产生位移，所述第三位移传感器(52)采集位移数据并以电信号的形式传输至测量控制器(6)；

所述测量罩(51)的内壁呈锥形，所述测量罩(51)的侧壁开设有多个狭槽(53)，所述狭槽(53)贯穿于测量罩(51)的内外两侧。

2.如权利要求1所述的发动机缸套自动测量设备，其特征在于，所述机座(1)上设有载料台(13)，所述载料台(13)上用于放置工件(100)，所述载料台(13)与所述移载机构(2)相邻设置，并且由所述移载机构(2)向载料台(13)取放工件(100)。

3.如权利要求1所述的发动机缸套自动测量设备，其特征在于，所述第一升降机构(7)上设有第一支座(70)，所述缸套内径测量机构(3)包括有第一支撑柱(30)，所述第一支撑柱(30)固定于第一支座(70)上，所述第一支撑柱(30)的下端设有圆筒形壳(31)，所述圆筒形壳(31)内设有连接块(32)，所述圆筒形壳(31)上穿设有至少两个对称设置的触头(33)，且所述触头(33)与所述圆筒形壳(31)滑动连接，所述触头(33)的第一端穿过圆筒形壳(31)并且向外延伸预设长度，所述触头(33)的第二端与连接块(32)之间夹设有第一位移传感器(34)，所述第一位移传感器(34)电性连接于测量控制器(6)，所述圆筒形壳(31)的外直径小于工件(100)的内直径，所述第一升降机构(7)驱使第一支座(70)下降时，所述圆筒形壳(31)插入工件(100)内，所述触头(33)的第一端抵接于所述工件(100)的内壁，以令所述第一位移传感器(34)产生位移，所述第一位移传感器(34)采集位移数据并以电信号的形式传输至测量控制器(6)。

4.如权利要求3所述的发动机缸套自动测量设备，其特征在于，所述连接块(32)为方形连接块。