[发明专利]一种用于传感器模块约束圈封装设备及其使用方法

权利要求书

1.一种用于传感器模块约束圈封装设备的使用方法，其特征在于，

所述封装设备包括支撑底座，在支撑底座上设有坐标定位机构，所述坐标定位机构上设有用于夹持约束圈的夹取机构，在支撑底座上设有用于上料的上料装置；其特征在于，在支撑底座上设有用于盛放胶液的盛放装置以及在支撑底座上设有用于放置电路板的放置托盘；所述盛放装置包括设置在支撑底座上由多个侧板拼装组成的盛放盒；所述盛放盒包括盒体底座，在盒体底座相对的两侧边上分别设有一个横向侧板，两个所述横向侧板平行设置，两个所述横向侧板端部分别通过纵向侧板相连接，所述纵向侧板与横向侧板围成一个截面呈矩形并具有底板的盒体；所述盛放盒内设有用于刮胶的刮胶板；所述刮胶板垂直与盛放盒底面设置；所述刮胶板两端分别与盛放盒内壁相贴合；

所述放置托盘包括放置托盘本体，在放置托盘本体上设有用于放置电路板的放置槽；所述放置槽与电路板尺寸相同；所述放置槽贯穿放置板设置，在放置槽下端内壁上设有限位条肋，所述放置槽内设有用于放置电路板的放置板；所述放置托盘还包括与放置托盘本体相适配用于放置槽内电路板退料的退料组件；所述退料组件包括退料盘，在退料盘上设有退料柱，每个所述退料柱与一个放置槽相对应；

所述盛放装置还包括用于添加胶液的补胶系统；所述补胶系统包括用于检测盛放盒内胶液余量的检测系统和用于补胶的放胶系统；

所述放胶系统包括盛放胶液的胶袋，所述胶袋 通过支撑部件连接在支撑底座上，所述支撑部件包括支撑架，在支撑架上方设有用于放置胶袋的支撑板，所述支撑板上设有用于挤压胶袋的辊轮；所述检测系统包括检测模块以及用于接收检测模块信号的控制模块，所述控制模块连接有执行模块；

所述使用方法包括如下步骤：

(1)启动约束圈封装设备；

(2)在上料装置内投放约束圈，在放置托盘放置槽内放置电路板；

(3)启动坐标定位机构，通过坐标定位机构的移动，带动连接在坐标定位机构上的夹取机构移动到上料装置上方，夹取机构启动夹取一个约束圈；

(4)步骤(3)完成后，再通过坐标定位机构移动，带动夹取机构上的约束圈移动至盛放盒上方，夹取机构启动，带动约束圈下移，使得约束圈下端面粘取胶液，粘取胶液后，夹取机构回位；

(5)步骤(4)完成后，坐标定位机构再次启动，坐标定位机构移动到放置托盘相应的放置槽上方，此时再启动夹取机构，夹取机构下移，使得约束圈黏连在电路板相应位置上；

(6)步骤(5)完成后，一个约束圈与一个电路板黏连完毕，如果需要重复黏连，重复步骤(3)-(5)即可。