[发明专利]用于车辆的驾驶辅助装置

说明书

一种用于车辆的驾驶辅助装置，包括成像装置、ECU以及平视显示装置。当连接预定位置和特定对象的位置的直线和作为与虚拟显示区域处于相同平面的虚拟平面位置的位置估计平面相交的位置被定义为特定对象估计位置时，指示符为移动使得随着时间的经过指示符的末端沿着虚拟显示区域中设定的虚拟直线接近估计位置的运动指示符，并且ECU被配置成执行控制使得在预定的碰撞前时刻在位置估计平面上估计位置从虚拟直线偏移的沿车辆宽度方向的位置偏移量等于或小于预定值。

技术领域

本发明涉及一种用于包括平视显示装置的车辆的驾驶辅助装置。

背景技术

日本未审查专利申请公开第2015-141490号(JP2015-141490A)公开了一种其上安装有摄像机和平视显示器(以下称为“HUD”)的车辆。

该车辆包括位于驾驶员座椅正前方的透明挡风玻璃和设置在挡风玻璃正后方的摄像机。摄像机能够捕获挡风玻璃前方的风景(即，前方风景)，该风景由就座于驾驶员座椅上的驾驶员(乘员)通过挡风玻璃在视觉上感知。

众所周知，当HUD在挡风玻璃上投影具有预定形状的指示符时，驾驶员识别出表示指示符的虚拟图像形成在挡风玻璃前方距挡风玻璃预定距离的位置处设定的虚拟显示区域中。

在JP2015-141490A中，当安装在车辆上的控制装置判定表示行人的图像数据被包括在由摄像机捕获的数据中时，HUD执行投影操作，并且因此表示指向行人的预定指示符的虚拟图像形成在虚拟显示区域中。

例如，图21示出了现有技术的虚拟显示区域和指示符的例子。如图21所示，指示符具有箭头形状，所述箭头形状指示当驾驶员通过挡风玻璃在视觉上感知到行人并识别出虚拟显示区域时指示符指向行人。指示符在闪烁的同时被投影。也就是说，驾驶员识别到指示符正在点亮和熄灭。因此，识别到在虚拟显示区域中形成的指示符的虚拟图像的驾驶员能够识别在车辆前方存在行人。

发明内容

然而，由于图21的指示符点亮和熄灭，存在指示符将强烈地刺激到识别出指示符的虚拟图像的驾驶员的眼睛的可能性。因此，当识别图21的指示符的驾驶员针对这样的刺激较弱时，存在驾驶员将难以识别到行人的可能性。即，现有技术的HUD需要改进形成指示符的虚拟图像的方法。发明人已经研究出如下的显示指示符的方法：顺利地引导驾驶员的视线，从而不会给予驾驶员这样强烈的刺激。

现有技术的HUD需要改进车辆转向时显示指示符的方法。也就是说，根据发明人的研究，当指示符的多个指示元素被依次点亮(即，以动画的形式显示指示组件)以便依次引导驾驶员的视线时，可以顺利地引导驾驶员的视线，而不会强烈地刺激驾驶员。然而，从指示符的显示开始到指示符的显示结束为止，花费预定的时间。同时，当车辆正在转向时，车辆相对于行人在车辆宽度方向上的相对位置彼此成比例地在预定的时间内改变。因此，在开始指示符的显示以将驾驶员的视线朝显示开始时存在行人的方向引导时，在指示符的显示结束时，指示符引导驾驶员的视线的方向从行人的方向大幅偏移，并且因此存在指示符将使得驾驶员不适的可能性。

本发明提供一种用于车辆的驾驶辅助装置，其能够使车辆的乘员可靠地识别指示符，并且能够在车辆转向时识别出指示符而不会使乘员不适，所述指示符在车辆的窗口上或在窗口前方设定的虚拟显示区域中通过平视显示装置形成为虚拟图像并且指向位于窗口前方的特定对象。