[发明专利]一种反式无刷电机及无人机

说明书

本发明公开了一种反式无刷电机及无人机，反式无刷电机包括定子组件和转子组件；定子组件包括定子端盖，定子端盖具有电机安装面；转子组件包括主轴和转子端盖，主轴的一端与转子端盖固定连接，主轴的另一端设有螺旋桨安装面，且主轴与定子端盖转动配合；电机安装面位于螺旋桨安装面和转子端盖之间。本公开的反式无刷电机的螺旋桨安装面和电机安装面之间形成的力臂较短，在力大小不变的情况下力矩小，从而有效地减小了电机的振动。

技术领域

本发明涉及无刷电机领域，更具体地，涉及一种反式无刷电机及无人机。

背景技术

无刷直流电机又称为无刷电机，其由定子组件和转子组件组成。无刷电机通过改变输入到定子组件的绕组绕圈上的电流波交变频率和波形，从而在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场。该磁场可驱动转子组件的磁钢转动，实现输出无刷电机的转动的目的。无刷电机具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛地应用于无人机、录像机、电子仪器等领域中。

由于无人机容易受到振动的影响而导致使用感下降，特别是带有视频拍摄功能的无人机更易因振动的影响而导致用户的使用感变差，因此人们对应用在无人机中的无刷电机的减振要求较高。

如图1中所示，现有的应用在无人机中的无刷电机包括定子组件1′和转子组件2′。定子组件1′包括定子端盖11′和主轴12′，定子端盖11′具有电机安装面110′，主轴12′和定子端盖11′固定连接。无人机上设有用于安装无刷电机的电机底座，定子端盖11′的电机安装面110′与电机底座通过螺钉连接在一起，以将无刷电机安装在无人机上。转子组件2′包括转子端盖21′，转子端盖21′具有螺旋桨安装面210′，转子端盖21′与主轴12′滑动配合连接。螺旋桨安装面210′位于转子端盖21′远离定子端盖11′的电机安装面110′的一侧。无人机的螺旋桨通过螺钉安装在转子端盖21′的螺旋桨安装面210′上。这种结构的无刷电机在工作时因螺旋桨安装面210′和电机安装面110′之间形成的力臂L′较长导致振动较大，严重影响到了无人机的使用感。

因此，需要对现有技术进行改进，以解决现有技术中的无刷电机的振动问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可有效减小电机振动的反式无刷电机的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种反式无刷电机。

该反式无刷电机包括定子组件和转子组件；其中，

所述定子组件包括定子端盖，所述定子端盖具有电机安装面；

所述转子组件包括主轴和转子端盖，所述主轴的一端与所述转子端盖固定连接，所述主轴的另一端设有螺旋桨安装面，且所述主轴与所述定子端盖转动配合；

所述电机安装面位于所述螺旋桨安装面和所述转子端盖之间。

可选地，所述定子端盖包括电机安装部和旋转配合部，所述电机安装面位于所述电机安装部上，所述旋转配合部被设置为用于与所述主轴转动配合；

所述电机安装部位于所述旋转配合部的一端，且所述电机安装部朝向远离所述旋转配合部的方向延伸。

可选地，所述电机安装部上设有电机安装孔，所述电机安装孔为光孔。

可选地，所述主轴包括螺旋桨安装部、旋转部和转子端盖连接部，所述螺旋桨安装部和所述转子端盖连接部分别位于所述旋转部的两端；

所述螺旋桨安装部位于所述旋转部的一端，且所述螺旋桨安装部朝向远离所述旋转部的方向延伸，所述螺旋桨安装面位于所述螺旋桨安装部上；

所述旋转部被设置为用于与所述定子端盖转动配合。

可选地，所述主轴包括第一主轴组装件和第二主轴组装件；