[发明专利]一种反式无刷电机及无人机

权利要求书

1.一种反式无刷电机，其特征在于，包括定子组件和转子组件；其中，

所述定子组件包括定子端盖，所述定子端盖具有电机安装面；

所述转子组件包括主轴和转子端盖，所述主轴的一端与所述转子端盖固定连接，所述主轴的另一端设有螺旋桨安装面，且所述主轴与所述定子端盖转动配合；

所述电机安装面位于所述螺旋桨安装面和所述转子端盖之间。

2.根据权利要求1所述的反式无刷电机，其特征在于，所述定子端盖包括电机安装部和旋转配合部，所述电机安装面位于所述电机安装部上，所述旋转配合部被设置为用于与所述主轴转动配合；

所述电机安装部位于所述旋转配合部的一端，且所述电机安装部朝向远离所述旋转配合部的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的反式无刷电机，其特征在于，所述电机安装部上设有电机安装孔，所述电机安装孔为光孔。

4.根据权利要求1至3任一项中所述的反式无刷电机，其特征在于，所述主轴包括螺旋桨安装部、旋转部和转子端盖连接部，所述螺旋桨安装部和所述转子端盖连接部分别位于所述旋转部的两端；

所述螺旋桨安装部位于所述旋转部的一端，且所述螺旋桨安装部朝向远离所述旋转部的方向延伸，所述螺旋桨安装面位于所述螺旋桨安装部上；

所述旋转部被设置为用于与所述定子端盖转动配合。

5.根据权利要求4所述的反式无刷电机，其特征在于，所述主轴包括第一主轴组装件和第二主轴组装件；

所述螺旋桨安装部设于所述第一主轴组装件上，所述旋转部和所述转子端盖连接部设于所述第二主轴组装件上；

所述第一主轴组装件和所述第二主轴组装件固定连接，且所述第一主轴组装件和所述第二主轴组装件的材质不同。

6.根据权利要求4所述的反式无刷电机，其特征在于，所述螺旋桨安装部上设有螺旋桨安装孔，所述螺旋桨安装孔为螺纹孔。

7.根据权利要求4所述的反式无刷电机，其特征在于，所述转子组件还包括卡簧和垫片；

所述转子端盖连接部上设有卡簧槽，所述卡簧与所述卡簧槽相配合，以将所述主轴与所述转子端盖固定连接；

所述垫片位于所述卡簧和所述转子端盖之间。

8.根据权利要求4所述的反式无刷电机，其特征在于，所述转子组件还包括磁钢和磁钢套；

所述定子组件还包括第一轴承和第二轴承；

所述磁钢套套设在所述转子端盖上，所述磁钢位于所述磁钢套内；

所述定子端盖的两端分别设有第一轴承槽和第二轴承槽，所述第一轴承和所述第二轴承分别定位在所述第一轴承槽和所述第二轴承槽内，且所述第一轴承和所述第二轴承套设在所述主轴外，以使得所述主轴与所述定子端盖转动配合。

9.根据权利要求8所述的反式无刷电机，其特征在于，所述转子组件还包括磁钢固定件；

所述定子组件还包括定子铁芯；

所述磁钢固定件位于所述磁钢远离所述磁钢套的一侧，以固定所述磁钢；

所述定子铁芯位于所述磁钢固定件和所述定子端盖之间。

10.一种无人机，其特征在于，包括螺旋桨、电机安装底座和权利要求1至9任一项中所述的反式无刷电机；

所述电机安装底座具有开口腔和电机连接部；

所述开口腔被设置为用于容纳所述反式无刷电机，且所述开口腔的开口朝向所述螺旋桨；

所述电机连接部位于所述开口处，所述电机连接部被设置为用于与所述电机安装面相配合，以将所述反式无刷电机安装在所述无人机上。