[发明专利]一种单自由度C型臂实时影像系统

说明书

本发明公开了一种单自由度C型臂实时影像系统，包括：底座；设置在底座上的滑轨座，且滑轨座通过驱动装置带动并在底座上绕C型臂轴线运动；设置在滑轨座上的C型臂，C型臂通过驱动装置带动绕自身轴线转动，且C型臂与滑轨座同向转动，当滑轨座在底座上转动到最高处时，C型臂的一个开口端转动到最低点；设置在C型臂上的两组影像系统，且两组影像系统中的X射线源的光束正交。使用时，C型臂和滑轨座朝同一方向转动，当滑轨座转动到底座的最高处时，C型臂的一个开口端转动到最低点，从而实现360°成像，进而提高了成像的清晰度，同时增加了治疗角度，降低了对正常组织的损伤，也提高了肿瘤组织的药剂接受量，进而提高了治疗效果。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说，涉及一种单自由度C型臂实时影像系统。

背景技术

近年来，随着放疗技术的发展，对于影像技术的要求越来越高，C型臂影像系统作为放疗的影像摆位手段，在放疗过程中对肿瘤位置的追踪发挥着重要作用。在精确放疗系统中，理想的影像系统应具有如下特点：在病人摆位时，能够有清晰的三维图像进行对比，清楚的辨识肿瘤形态，从而实现精准摆位；在治疗过程中，能够对运动型肿瘤进行快速成像、跟踪靶区位置，进行运动补偿，实现精准定位和追踪。作为放疗过程中的影像系统，系统应为放疗提供足够的空间，以提高肿瘤接受剂量，降低正常组织的并发症。作为三维成像系统，系统应尽量提高成像角度范围，提高成像清晰度，进而提高摆位和追踪的精准度。

然而，现有的影像系统，其转臂虽然能够实现多自由度运动，但是影像系统在成像时的角度范围不能达到360°，减小了放疗入射角度范围，从而降低了肿瘤组织所吸收的剂量，进而降低了治疗效果。

综上所述，如何提供一种单自由度C型臂实时影像系统，以实现360°成像，提高成像清晰度，同时提高肿瘤组织的药剂接受量及治疗效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种单自由度C型臂实时影像系统，以实现360°成像，提高成像清晰度，同时提高肿瘤组织的药剂接受量及治疗效果。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种单自由度C型臂实时影像系统，包括：

底座；

设置在所述底座上的滑轨座，且所述滑轨座通过驱动装置带动并在所述底座上绕C型臂轴线运动；

设置在所述滑轨座上的C型臂，所述C型臂通过驱动装置带动绕自身轴线转动，且所述C型臂与所述滑轨座同向转动，当所述滑轨座在所述底座上转动到最高处时，所述C型臂的一个开口端转动到最低点；

设置在所述C型臂上的两组影像系统，且两组所述影像系统中的X射线源的光束正交。

优选的，所述驱动装置包括电机组件、同步带轮及同步带。

优选的，所述滑轨座和所述C型臂由同一个驱动电机带动，且所述驱动电机固定设置在所述滑轨座上，所述C型臂和所述底座上分别设置有第一同步带和第二同步带。

优选的，还包括第一张紧轮和第二张紧轮，所述第二张紧轮设置两个，且其中一个所述第二张紧轮与所述驱动电机位于所述第二同步带的一侧，另一个所述第二张紧轮位于所述第二同步带的另一侧。

优选的，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述C型臂和所述滑轨座分别通过所述第一驱动电机和所述第二驱动电机控制，且所述第一驱动电机通过第一同步带带动所述C型臂转动，所述第二驱动电机通过第二同步带带动所述滑轨座转动。

优选的，所述第一同步带的两端分别固定安装在所述C型臂的两个开口端，所述第二同步带的两端分别固定安装所述底座的两端。

优选的，所述驱动电机包括电机、与所述电机连接的减速装置、滑轨座同步带轮及C型臂同步带轮。