[发明专利]图像处理器以及半导体设备

说明书

本发明涉及图像处理器以及半导体设备。本发明的目的是检测包括相机或视频传输路径(相机输入)的系统中的相机输入的故障。图像处理器包括散列导出电路，该散列导出电路具有计算输入画面上的散列值的计算单元以及存储散列值的存储电路。图像处理器比较多个帧之间的散列值，以便确定是否画面已经改变或停止。当画面停止时检测故障。

相关申请交叉引用

通过引用将2016年12月26日提交的日本专利申请No.2016-251112的公开内容(包括说明书，附图以及摘要)整体并入本文。

技术领域

本公开涉及一种图像处理器且例如适用于接收输入的相机图像的图像处理器。

背景技术

已经研究并开发了用于车辆的高级驾驶辅助系统(ADAS)，其中通过由相机输入的图像检测车辆行驶过程中的行人和障碍物来支持驾驶员的驾驶。实现自主驾驶需要这种技术。

例如，如日本未审专利申请公布No.2001-36927的系统中所述，在包括相机或相机-图像传输路径(以下将成为相机输入)的设备以及系统中，相机输入的故障检测确实是一个重要的功能且也是一个问题。

发明内容

通过本说明书以及附图的描述将使其他问题和新的特征变得清晰。

在本公开中，代表性配置的概要简述如下：

一种图像处理器，通过确定用于多个输入画面的散列值或获取用于输入画面的直方图数据来检测故障。

本公开的半导体设备允许相机输入的故障检测。

附图说明

图1是示出根据一个实施例的ADAS系统的配置的框图；

图2是示出图1的图像处理器的配置的框图；

图3是用于解释固定显示故障的示意图；

图4是示出根据一个示例的图像处理器的配置的框图；

图5是用于解释检测故障的方法的示意图；

图6是示出通过CPU上运行的程序进行故障判定的流程图；

图7是示出图像帧和宏块之间关系的说明图；

图8示出视频编码中的画面内预测以及画面间预测的概要；

图9示出I图片、P图片以及B图片的根据时间的编码；

图10是示出图4中的视频编码电路的配置的框图；

图11是示出图10中的散列导出电路的配置的框图；

图12是示出图10中的散列计算单元的操作的说明图；

图13是示出通过图11中的散列导出电路对一个画面进行数据处理的顺序的说明图；

图14是示出具有每像素10位深度的数据的处理的说明图；

图15是示出根据第一变型例的散列导出电路的配置的框图；

图16是示出由图15中的散列导出电路对一个画面进行数据处理的顺序的说明图；

图17A是示出通过对根据第二变型例的像素数据取整而提供模糊度的方法的说明图；

图17B是示出通过对根据第二变型例的像素数据取整而提供模糊度的方法的说明图；

图18是示出从至少三个过去的画面进行故障判定的流程图；

图19是示出当经过包括相同画面的五个画面时的故障判定的一个示例的说明图；