[发明专利]一种烫印模块以及该烫印模块的控制方法

权利要求书

1.一种烫印模块，包括机架、色带收卷机构、烫印组件、带动烫印组件做竖向运动的竖向驱动机构、卡片定位座以及控制系统，其中，所述色带收卷机构包括色带、已用色带收卷轴、未用色带收卷轴以及色带收卷动力机构；所述烫印组件设置在所述卡片定位座的上方，所述色带自所述烫印组件与卡片定位座之间穿过；其特征在于，

所述竖向驱动机构包括下压电机、偏心轮以及将下压电机的动力传递给所述偏心轮的传动机构，所述下压电机与控制系统连接；当烫印组件位于竖向行程的最高点时，烫印组件下表面到智能卡上表面之间的距离小于偏心轮的偏心距。

2.根据权利要求1所述的烫印模块，其特征在于，所述烫印组件与机架之间设有竖向导向机构；所述竖向驱动机构还包括与偏心轮相配合的偏心轮座，所述偏心轮座安装在机架上，所述偏心轮安装在偏心轮座上；所述竖向导向机构包括设置在所述偏心轮座上的导向孔、安装在所述烫印组件上的导向杆以及锁紧件，其中，所述导向孔自所述偏心轮座的上端竖直延伸至该偏心轮座的下端；所述导向杆一端与所述烫印组件连接，另一端穿过所述导向孔与所述锁紧件连接，所述偏心轮座与所述锁紧件之间设置有弹簧，所述弹簧一端作用在所述锁紧件上，另一端作用在所述偏心轮座的上表面。

3.根据权利要求1所述的烫印模块，其特征在于，所述传动机构包括主动同步轮、从动同步轮、同步带以及连接轴，其中，所述主动同步轮与所述下压电机的主轴连接，所述从动同步轮安装在所述机架的一端，所述同步带环绕在所述主动同步轮与所述从动同步轮上，所述连接轴一端与所述从动同步轮连接，另一端与所述偏心轮连接。

4.根据权利要求1所述的烫印模块，其特征在于，所述收卷传动机构还包括两根设置在所述烫印组件的两侧并位于所述卡片定位座与所述烫印组件之间的第一输送轴，两根第一输送轴的轴线不在同一平面内；所述色带从所述未用色带收卷轴出来之后绕过两根第一输送轴进入所述已用色带收卷轴上。

5.根据权利要求4所述的烫印模块，其特征在于，所述色带收卷动力机构包括收卷电机以及收卷传动机构，其中，所述收卷传动机构包括收卷主动轮、收卷从动轮以及收卷同步带，其中，所述收卷电机安装在所述机架上，该收卷电机的主轴与所述收卷主动轮连接，所述收卷从动轮安装在所述已用色带收卷轴上，所述收卷同步带环绕在所述收卷主动轮和收卷从动轮上。

6.根据权利要求5所述的烫印模块，其特征在于，所述收卷动力机构还包括设置在在已用色带收卷轴与所述第一输送轴之间的已用色带收卷检测机构，所述已用色带收卷检测机构包括第三输送轴以及第一光电传感器，其中，所述第三输送轴安装在机架上，该第三输送轴一端设置有圆形挡板，所述圆形挡板在其圆周方向上均匀设置有多个开口，所述第一光电传感器安装在机架上且该第一光电传感器的检测口位于所述圆形挡板的两侧；所述色带自所述第一输送轴出来后绕在第三输送轴上，该色带从所述第三输送轴出来之后环绕在已用色带收卷轴上。

7.根据权利要求3所述的烫印模块，其特征在于，所述烫印模块还包括第二光电传感器，所述传动机构在所述从动同步轮的一侧设置有挡圈，所述挡圈安装在连接轴上，该挡圈上设置有有切口，所述第二光电传感器的检测口位于所述切口的两侧。

8.根据权利要求7所述的烫印模块，其特征在于，所述挡圈在所述切口段的圆弧的长度大于所述烫印板下表面到所述智能卡上表面的距离。

9.根据权利要求1所述的烫印模块，其特征在于，所述控制系统包括计算机以及用于驱动下压电机的驱动模块，其中，所述计算机与所述驱动模块连接，所述驱动模块与所述下压电机连接；所述计算机用于发出控制信号给驱动模块，所述驱动模块驱动下压电机正转、反转以及停止。

10.一种用于权利要求1-9中任一项的所述的烫印模块的控制方法，其特征在于，包括以下步骤；

步骤一、卡片输送装置带动智能卡到达卡片定位座上；

步骤二、控制系统制按设定的电压驱动下压电机工作，所述下压电机带动偏心轮转动，偏心轮转动带动所述烫印组件竖向运动，并将色带压紧在智能卡表面的凸字上；

步骤三、控制系统控制所述烫印组件停留在所述智能卡表面上的停留时间，达到设定的时间后，所述下压电机带动偏心轮反转，使得所述烫印组件离开智能卡的表面；

步骤四、卡片输送装置将已完成烫印工序的智能卡输送到下一个加工工位，所述收卷动力机构将已用的色带收集起来。