[发明专利]车辆换电的提升系统在审
申请号: | 201711342319.2 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN109484370A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 李楠;田小涛;马永跃;丁习坤 | 申请(专利权)人: | 上海蔚来汽车有限公司 |
主分类号: | B60S5/06 | 分类号: | B60S5/06 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 丁慧玲;寿宁 |
地址: | 201804 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位平台 提升系统 支撑平台 预设位置 竖直方向移动 定位和调整 车辆调整 车辆离开 车辆提升 定位机构 定位结构 停止位置 用户体验 准确定位 电位置 电效率 前后轮 预设 驱动 支撑 保证 | ||
本发明涉及一种车辆换电的提升系统,包括:定位平台,用于支撑车辆,所述定位平台包括定位结构,用于限定车辆的停止位置,以及对车辆前后轮进行定位和调整,将车辆调整至第一预设位置;提升执行机构,设置在所述定位平台上,所述提升支撑平台与所述提升执行机构相连接,所述提升执行机构用于驱动所述提升支撑平台沿竖直方向移动;提升支撑平台,用于提升位于所述定位平台上的车辆,使所述车辆离开所述定位机构,并提升至预设换电位置。所述车辆换电的提升系统能够对驶入车辆实现快速准确定位,且能保证车辆顺利平稳地将车辆提升至第一预设位置,提高了换电效率和换电精度,从而提升了用户体验。
技术领域
本发明涉及电动汽车电池更换技术领域,尤其涉及一种车辆换电的提升系统。
背景技术
电动汽车可以通过储存在电池中的电能驱动交通工具行驶,减少了车辆对化石能源的依赖,是解决国家能源安全问题的一个重要手段。动力电池是电动汽车的核心,但是动力电池续航能力远不能与传统交通工具相比,因此,如何快速便捷为动力电池补充电能成电动汽车使用和推广的重要因素,而目前的电池充电技术无法实现像加油一样,几分钟内完成充电,因此,更换电池成为目前唯一可行的电动汽车电能补充的方法。
现有技术中,多采用四柱举升机对车辆进行定位,通过一定宽度的斜坡和通长板驶入到设定位置,但是,这种定位方式误差很大,易造成错误驶入现象,且对驾驶员的驾驶经验要求极高,如果驶入位置不准确,则需要不断进行调整,直至调整到准确换电位置,才能进行电池包更换,且提升同步性差,定位准确度低,定位时间长,因此用户体验差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种车辆换电的提升系统,能够对驶入车辆实现快速准确定位,且能保证车辆顺利平稳地将车辆提升至第一预设位置,提升了用户体验。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种车辆换电的提升系统,所述提升系统包括:
定位平台,提升执行机构和提升支撑平台,其中,
所述定位平台用于支撑车辆,所述定位平台包括定位结构,用于限定车辆的停止位置,以及对车辆前后轮进行定位和调整,将车辆调整至第一预设位置;
所述提升执行机构设置在所述定位平台上,所述提升支撑平台与所述提升执行机构相连接,所述提升执行机构用于驱动所述提升支撑平台沿竖直方向移动;
所述提升支撑平台用于提升位于所述定位平台上的车辆,使所述车辆离开所述定位机构,并提升至预设换电位置。
进一步的,设行车方向为X方向,车宽方向为Y方向,所述定位平台还包括:
平台主体,用于支撑车辆;
斜坡结构,设置在所述平台主体沿X方向的至少一端;
导向结构,设置在所述平台主体沿Y方向的两端。
进一步的,所述定位结构包括X方向定位单元和Y方向定位单元,其中,
所述X方向定位单元用于确定驶入车辆沿X方向的停止位置;
所述Y方向定位单元用于沿Y方向调整前后车轮的位置,进行Y方向定位。
进一步的,所述定位平台包括分别设置有所述定位结构的前轮支撑模块和后轮支撑模块,所述前轮支撑模块和后轮支撑模块之间设有沿车长方向排列的多个平台模块,相邻两个所述平台模块之间存在间隙,所述间隙用于设置导轨或齿条,所述导轨用于为换电小车驶入或驶出定位平台提供行驶轨道,确定换电小车的行驶方向,所述齿条用于与换电小车上的齿轮相啮合。
进一步的,所述定位平台还包括导轨和齿条,所述导轨和齿条嵌入在所述定位平台中,所述导轨用于为换电小车驶入或驶出定位平台提供行驶轨道,确定换电小车的行驶方向;
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