[发明专利]车辆外围监视装置

说明书

一种车辆外围监视装置，包括摄像装置、电子控制单元以及显示单元，其中，显示单元被配置成对显示图像进行显示。电子控制单元被配置成基于来自摄像装置的图像信息来生成外部环境的显示图像，以使得显示图像包括来自第一预定视点的第一显示图像，其中，从第一预定视点从上方倾斜地看到宿主车辆的右侧表面和左侧表面中的一个以及宿主车辆的后部或前部。电子控制单元被配置成在宿主车辆的预定的第一行驶状态、宿主车辆的任一侧的区域的预定外围状态以及转向信号杆被操作的状态中的至少任一种状态下生成和输出包括第一显示图像的显示图像。

技术领域

本公开内容涉及车辆外围监视装置。

背景技术

已知基于来自对车辆外围的外部环境成像的摄像装置的图像信息来生成车辆外围的外部环境的合成图像并且将所生成的合成图像输出至显示单元的技术(例如，参考公开号为2012-217000(JP 2012-217000A)的日本未审查专利申请)。

发明内容

然而，在这样的相关技术中，未在适当的场合输出使乘员更容易地识别宿主车辆的任一侧的区域的显示图像，因此，存在改进驾驶辅助的空间。例如，基本上从上方看宿主车辆的俯瞰图像有助于乘员识别整个车辆外围。然而，当乘员识别车辆外围中的局部范围、例如宿主车辆的任一侧的区域时，俯瞰图像的实用性略微降低。取决于乘员，存在识别宿主车辆的任一侧的区域比识别整个车辆外围更有用的场合(需要在左转或右转期间检查碰撞事故的可能性的所谓的车辆侧面检查的场合)。

本公开内容提供了一种车辆外围监视装置，该车辆外围监视装置能够在适当的场合输出使乘员更容易地识别宿主车辆的任一侧的区域的显示图像。

本公开内容的一方面涉及车辆外围监视装置。该车辆外围监视装置包括：摄像装置，被配置成对车辆外围的外部环境成像；电子控制单元，被配置成基于来自摄像装置的图像信息生成外部环境的显示图像；以及显示设备，被配置成显示该显示图像。电子控制单元被配置成生成显示图像，以使得显示图像包括来自第一预定视点的第一显示图像，其中，从第一预定视点从上方倾斜地看到宿主车辆的右侧表面和左侧表面中的一个以及宿主车辆的后部或前部。电子控制单元被配置成在宿主车辆的预定的第一行驶状态、宿主车辆的任一侧的区域的预定外围状态以及操作转向信号杆的状态中的至少任一种状态下生成和输出包括第一显示图像的显示图像。

根据本公开内容的该方面，生成包括来自第一预定视点的针对外部环境的第一显示图像的显示图像，并且所生成的包括第一显示图像的显示图像被输出至显示单元，其中，从第一预定视点从上方倾斜地看到宿主车辆的右侧表面和左侧表面中的一个以及宿主车辆的后部或前部。由于第一预定视点是从上方倾斜地看到宿主车辆的右侧表面和左侧表面中的一个以及宿主车辆的后部或前部的视点，因此乘员更容易识别在宿主车辆侧面的宿主车辆的右侧表面和左侧表面中的一个的区域。此外，在宿主车辆的预定的第一行驶状态、宿主车辆的任一侧的区域的预定外围状态以及转向信号杆的操作状态中的至少任一种状态下，输出包括第一显示图像的显示图像，并且因此在乘员识别宿主车辆的任一侧的区域会有益的场合(例如，在左转或右转期间需要检查碰撞事故的可能性的场合)下，能够输出包括第一显示图像的显示图像。以这种方式，可以在适当的场合下输出使乘员更容易地识别宿主车辆的任一侧的区域的显示图像。

在本公开内容的该方面中，电子控制单元可以被配置成在第一行驶状态下生成和输出包括第一显示图像的显示图像。第一行驶状态可以包括从中间位置起的转向角度的大小等于或大于预定角度的转向状态。

根据本公开内容的该方面，当宿主车辆处于转向状态或转向前状态时，可以输出包括第一显示图像的显示图像。当车辆处于转向状态或转向前状态时，乘员识别宿主车辆的任一侧区域会是有益的，并且因此可以实现适当的驾驶辅助。即，“转向前状态”是停止状态，以及是从中间位置起的转向角度的大小明显大于0的状态。“转向前状态”是由于车辆在转向期间暂时停止或者在车辆未被驾驶的情况下的转向而发生的。

在本公开内容的该方面中，第一行驶状态还可以包括车速等于或小于预定车速的车速状态。