[发明专利]车辆外围监视装置

权利要求书

1.一种车辆外围监视装置，其特征在于，包括：

摄像装置，被配置成对车辆外围的外部环境成像；

电子控制单元，被配置成接收来自导航装置的信息并且基于来自所述摄像装置的图像信息来生成所述外部环境的显示图像；以及

显示单元，被配置成显示所述显示图像，

其中，所述电子控制单元被配置成

生成所述显示图像，以使得所述显示图像包括来自第一预定视点的第一显示图像，其中，从所述第一预定视点从上方倾斜地看到宿主车辆的右侧表面和左侧表面中的一个以及所述宿主车辆的后部或前部，

其特征在于，所述电子控制单元被配置为在所述宿主车辆的预定的第一行驶状态下，生成和输出包括所述第一显示图像的所述显示图像，在所述预定的第一行驶状态中，在从所述导航装置接收到右转点或左转点到达触发之后的行驶距离在预定距离内，

其中，所述右转点或左转点到达触发是所述宿主车辆接近或到达对应的右转点或左转点的事件。

2.根据权利要求1所述的车辆外围监视装置，其特征在于，所述电子控制单元还被配置为在所述宿主车辆的任一侧的区域的预定外围状态以及操作转向信号杆的状态中的至少任意一个状态下，生成和输出包括所述第一显示图像的所述显示图像。

3.根据权利要求1所述的车辆外围监视装置，其中，所述第一行驶状态还包括从中间位置起的转向角度的大小等于或大于预定角度的转向状态。

4.根据权利要求3所述的车辆外围监视装置，其特征在于，所述第一行驶状态还包括车速等于或小于预定车速的车速状态。

5.根据权利要求4所述的车辆外围监视装置，其特征在于，还包括车速传感器，所述车速传感器被配置成输出表示车速的车速信息，

其中，所述电子控制单元被配置成基于所述车速信息判定所述车速是否等于或小于所述预定车速。

6.根据权利要求3至5中的任意一项所述的车辆外围监视装置，其特征在于，还包括换挡位置传感器，所述换挡位置传感器被配置成输出表示换挡位置的换挡位置信息，其中：

所述第一行驶状态还包括所述换挡位置处于前向行驶档位的状态；以及

所述电子控制单元被配置成生成和输出包括来自所述第一预定视点的所述第一显示图像的所述显示图像，其中，从所述第一预定视点从上方倾斜地看到所述宿主车辆的右侧表面和左侧表面中的内轮侧的侧表面以及所述宿主车辆的后部。

7.根据权利要求2所述的车辆外围监视装置，其特征在于，还包括距离测量传感器，所述距离测量传感器被配置成检测在所述宿主车辆的任一侧的区域中存在的障碍物，其中：

所述预定外围状态包括由所述距离测量传感器检测到所述障碍物的状态；以及

所述电子控制单元被配置成在所述预定外围状态和所述第一行驶状态下生成和输出包括所述第一显示图像的所述显示图像。

8.根据权利要求1至5中的任意一项所述的车辆外围监视装置，其特征在于，所述电子控制单元被配置成

生成所述显示图像，以使得所述显示图像还包括来自第二预定视点的第二显示图像，其中，从所述第二预定视点以左右对称的方式从后方并且从上方倾斜地看到所述宿主车辆，以及

在包括直行状态的预定第二行驶状态下生成和输出包括所述第二显示图像的所述显示图像。