[发明专利]一种可组合的分布式控制系统以及实现方法

说明书

本发明涉及一种可组合的分布式控制系统以及实现方法，包括作为系统核心部分的分布式控制系统主机；以及实现各个单一功能的分别独立的从机1‑分布式系统通信；从机2‑分布式系统数字IO；从机3‑分布式系统模拟量IO……；主机和从机初始化并处于待工作状态，主机通过识别从机的单一ID号实现主机与从机的交流。从机的单一ID号保证了从机与从机之间相互独立，从而保证在可分布式控制系统中，可以根据不同的系统级别功能来搭建所需的系统从机和主机逻辑即可。

技术领域

本发明涉工业控制领域，尤其涉及一种可组合的分布式控制系统的实现方法。

背景技术

当前无论是大型的工业控制系统领域还是小型的家电、智能家居领域，系统的构成和复杂程度已经远远超过几年前的系统，由此带来的系统过于庞大和复杂造成系统运行速度过慢和系统不稳定的问题接踵而至。

庞大和复杂的系统面对运行速度过慢和运行不稳定不能一味地追求处理速度更快的处理器来解决，即便是通过更快速的CPU来解决系统庞大和复杂的问题，但是随之而来的是系统代码的进一个量级的增加，这样也增加了软件系统的隐藏BUG的危险。这样的庞大和复杂系统无论对于硬件工程师还是软件工程师都都要耗费巨大的开发时间和成本，然而最后的开发效果还不一定能达到预期的要求。因此不能通过一味增加CPU处理速度来解决这个问题，问题的根本在于过于庞大的复杂系统应拆开成彼此相对独立的小系统，通过稳定的小系统再连接成大系统，这样无论是小系统还是通过小系统组合起来的大系统均不需要过快的CPU，系统复杂程度被削弱了，因此无论是软件系统还是硬件系统都便于组合，来实现最终庞大的系统功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可组合的分布式控制系统及实现方法，根据此系统和方法来实现工业控制系统的快速开发和个性化产品定制体验。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种可组合的分布式控制系统平台，包括分布式控制系统主机；从机1-分布式系统通信，所述从机1-分布式通信系统还包括WIFI模块、433模块、2/3/4G模块；从机2-分布式系统数字IO，所述从机2-分布式系统数字IO还包括IO输入模块、IO输出模块、串口模块；从机3-分布式系统模拟量IO，所述从机3-分布式系统模拟量IO还包括AD采集模块、DA输出模块、PWM/PUL模块。

所述分布式系统主机，是可组合的分布式控制系统的核心主机；

所述从机1-分布式系统通信，是可组合的分布式控制系统的一个从机，该从机可实现无线形式的通信，确保系统可以通过无线进行对外部的数据传输功能；

所述从机2-分布式系统数字IO，是可组合的分布式控制系统的一个从机，该从机可以实现数字量的输入、和输出以及串口通信，确保系统可以进行对于外界数字IO信号的输入量读取以及对于外界数字IO信号的输出量进行输出驱动外设；同时数字串口可以通过串口对外界设备进行串口通信，实现数字形式的串口通信；

所述从机3-分布式系统模拟量IO，是可组合的分布式控制系统的一个从机，该从机可以实现模拟量的输入和输出以及PWM/PUL输出和输入，确保系统可以进行对于外界模拟量IO信号的输入量读取以及对于外界模拟量IO信号的输出量进行输出驱动外设；同时通过PWM信号进行对于外界数字脉宽形式的外设进行驱动以及通过PUL信号进行对于外界数字脉宽形式的外设进行信号的读取功能；