[发明专利]一种可组合的分布式控制系统以及实现方法

权利要求书

1.一种可组合的分布式控制系统，其特征在于，包括分布式控制系统主机；从机1-分布式系统通信，所述从机1-分布式通信系统还包括WIFI模块、433模块、2/3/4G模块；从机2-分布式系统数字IO，所述从机2-分布式系统数字IO还包括IO输入模块、IO输出模块、串口模块；从机3-分布式系统模拟量IO，所述从机3-分布式系统模拟量IO还包括AD采集模块、DA输出模块、PWM/PUL模块。

2.根据权利要求1所述的一种可组合的分布式控制系统，其特征在于：

所述分布式系统主机，是可组合的分布式控制系统的核心主机；

所述从机1-分布式系统通信，可实现无线形式的通信，确保系统可以通过无线进行对外部的数据传输功能；

所述从机2-分布式系统数字IO，可以实现数字量的输入、和输出以及串口通信；

所述从机3-分布式系统模拟量IO，可以实现模拟量的输入和输出以及PWM/PUL输出和输入。

3.根据权利要求1所述的一种可组合的分布式控制系统，其特征在于：所述分布式系统主机是该系统的唯一主机；所述分布式系统主机是不受系统从机控制的；所述分布式系统主机和从机之间采用MODBUS通信协议；所述系统主机和系统从机之间进行通讯采用的是485总线。

4.根据权利要求1所述的一种可组合的分布式控制系统，其特征在于：所述从机1-分布式系统通信中的433模块，可以通过该模块进行中短距离的无线信号传输，与其他433无线系统进行数据之间的传输；所述从机1-分布式系统通信中的2/3/4G模块，可以通过该模块实现2G、3G、4G网络远距离的数据加密传输；所述从机2-分布式数字IO中的IO输入模块，是可实现数字类型的IO输入检测；所述从机2-分布式数字IO中的IO输出模块，是可实现数字类型的IO输出驱动；所述从机2-分布式数字IO中的串口模块，是可实现串口通信的模块，；所述从机3-分布式模拟量IO中的AD采集模块，是可实现模拟量类型的模拟量输入检测；所述从机3-分布式模拟量IO中的DA输出模块，是可实现数字类型的模拟量输出驱动；所述从机3-分布式模拟量IO中的PWM/PUL模块，是可实现PWM脉宽调制输出以及PUL脉宽调制输入检测的模块。

5.根据权利要求1所述的一种可组合的分布式控制系统，其特征在于：所述的分布式系统从机之间是有不同的ID号，所述的分布式系统主机和从机之间的信息流交互的身份认证采用的就是唯一ID号的甄别，通过唯一的ID号系统主机方可识别系统从机所反馈回来的数据流的类型和内容。

6.根据权利要求1所述的一种可组合的分布式控制系统，其特征在于：所述的从机和从机之间以及从机和主机之间是互不干涉的，所述主机是必须要有的，而所述从机并不一定是需要的，因此所述的可组合的分布式控制系统是可以排列组合的，根据不同的系统级别功能来搭建所需的系统从机和主机逻辑。

7.一种可组合的分布式控制系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，系统主机初始化，系统上电后主机系统进行系统代码初始化以及进行系统自检；

步骤2，从机初始化,待主机系统初始化后，从机进行统代码初始化以及进行系统自检；

步骤3，系统主机通过总线与从机进行数据交互，主机系统和从机系统通过MODBUS协议进行传输数据；

步骤4，从机执行命令和上传数据，从机1-分布式系统通信、从机2-分布式系统数字IO以及从机3-分布式系统模拟量IO在接收到分布式系统主机发送过来的查询指令后进行数据的上传，以及在接收到分布式系统主机发送过来的执行命令后立即执行预设指令。