[发明专利]一种机车调车装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及铁路调车技术领域，特别是涉及一种机车调车装置及方法。

背景技术

调车作业是铁路运输生产的重要组成部分，相较于列车运行，因其作业区域线路复杂，作业方式变化多样，调车机车运行所涉及的安全问题也更繁杂。2017年以来铁路系统因司机操纵原因造成的机车调车作业险性事故频发，调车安全控制已成为当前铁路系统安全工作面临的一项紧迫任务。

最早，在调车作业过程中，调车信号的显示状态主要依靠乘务员和调车员的人工瞭望和确认，而人工因素存在太多不确定性，易受天气、人的身体状况以及主观意识的影响，容易造成“挤、脱、撞”等行车事故，对铁路运输安全构成了严重威胁。为了提高确认调车的精度，现有技术人员提出了利用无线调车信号与STP系统结合进行确认调车，但是STP系统是通过无线方式来进行调车作业时，机车之间存在严重的同频干扰现象，需要采用时分多址技术来识别各自的股道，这样会导致至少2s以上的延时，继而带来严重的安全隐患，并且只能支持5台机车同时进行调车作业，大大影响调车作业效率。另外，采用STP系统不仅需要车载设备，还需要地面设备的支持，进行调车机车作业监控所需投资较大，增加结构的复杂性。

针对上述问题，如何克服上述问题成为本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种机车调车装置及方法，以提高工作效率和实时性，降低结构复杂性，避免延时造成的安全隐患。

为实现上述目的，本发明提供一种机车调车装置，所述机车调车装置包括：

获取装置，用于获取调车进路信息；

定位装置，用于获取机车在实际铁轨上的实时位置信息；

控制装置，分别与所述获取装置、所述定位装置相连，所述控制装置包括：图像获取触发信号确定模块，用于根据所述调车进路信息和所述机车在实际铁轨上的实时位置信息确定图像获取触发信号；

视频采集装置，与所述控制装置相连，用于根据所述控制装置发送的图像获取触发信号采集机车前方的视频图像，并根据所述视频图像确定语音播报信息，并将所述语音播报信息发送至所述控制装置；所述语音播报信息包括信号机状态和道岔状态；

语音装置，与所述控制装置相连，用于播放所述控制装置发送所述语音播报信息，播放完毕后，采集司机联控语音，根据所述司机联控语音进行语音识别，获得语音识别信息，并将所述语音识别信息发送至所述控制装置；

所述控制装置还包括第一判断模块，用于判断所述语音播报信息中的信号机状态或道岔状态与所述语音识别信息是否一致；如果所述语音播报信息中的信号机状态或道岔状态与所述语音识别信息一致，则所述控制装置接受司机对机车的调控操作；如果所述语音播报信息中的信号机状态或道岔状态与所述语音识别信息不一致，则待司机确认后接受司机对机车的调控操作。

可选的，所述视频采集装置包括：

摄像机，与所述控制装置相连，用于根据所述控制装置发送的图像获取触发信号采集机车前方的视频图像；

图像识别装置，分别与所述摄像机、所述控制装置相连，用于根据所述视频图像确定语音播报信息，并将所述语音播报信息发送至所述控制装置。

可选的，所述语音装置包括：

扬声器，与所述控制装置相连，用于播放所述控制装置发送所述语音播报信息；

拾音器，所述语音播报信息播放完毕后，用于采集司机联控语音；

语音识别装置，分别与所述拾音器、所述控制装置相连，用于根据所述拾音器采集的所述司机联控语音进行语音识别，获得语音识别信息，并将所述语音识别信息发送至所述控制装置。

可选的，所述机车调车装置还包括：速度传感器，与所述控制装置相连，用于检测机车在各区段运行的实时速度，并发送至所述控制装置；

所述控制装置还包括第二判断模块，用于判断所述速度传感器发送的实时速度是否大于各区段的限速阈值；如果所述实时速度大于各区段的限速阈值，则所述控制装置控制所述语音装置播放实时速度和限速阈值，以提示司机减速；如果所述实时速度小于等于各区段的限速阈值，则所述控制装置重新根据所述速度传感器发送的实时速度进行判断；

所述控制装置还包括实时位置信息确定模块，用于根据机车在实际铁轨上的实时位置信息和实时速度确定机车在站场平面图中的实时位置信息。

可选的，所述机车调车装置还包括：

存储装置，与所述控制装置相连，用于存储所述控制装置发送的调车进路信息、视频图像、语音播报信息、司机联控语音、语音识别信息以及调车过程。

可选的，所述机车调车装置还包括：